PID控制策略在电动助力转向系统仿真中的应用研究

"基于PID控制的EPS系统建模仿真研究 (2013年)" 这篇论文主要探讨了电动助力转向系统(EPS, Electric Power Steering)的建模与仿真，特别是利用PID控制策略提升系统的性能。作者唐子琪和唐兰来自西华大学交通与汽车工程学院。论文发表于2013年4月的《重庆交通大学学报(自然科学版)》第32卷第2期。 电动助力转向系统是现代汽车的重要组成部分，它通过电机为驾驶员提供转向助力，降低驾驶者的劳动强度，同时提高车辆的操控性和稳定性。该系统的性能直接影响到汽车的行驶安全和驾驶舒适度。 在分析电动助力转向系统的数学模型基础上，论文构建了一个基于MATLAB/Simulink的仿真模型。MATLAB/Simulink是一个强大的系统级建模和仿真工具，常用于控制系统的设计和分析。通过这个平台，作者能够模拟实际系统的行为，并对不同的控制策略进行测试。 论文采用了曲线型助力特性曲线，这是一种能更真实地模拟助力特性的方法，它可以提供更平滑、线性的助力响应。然后，作者引入了PID（比例-积分-微分）控制策略，该策略是一种广泛应用的反馈控制方法，适用于各种动态系统，尤其是要求快速响应和高精度控制的场合。 PID控制器通过对系统误差进行比例、积分和微分运算，然后将结果用于调整电动机的目标电流，实现闭环跟踪控制。通过这种方式，PID控制器可以有效地减少系统误差，提高电动助力转向系统的响应速度和稳定性。 分析结果显示，所研究的PID控制策略对电动机目标电流的闭环跟踪控制表现出良好的助力性能。这意味着驾驶员在操作方向盘时能得到更为准确、平稳的助力反馈，提升了驾驶体验。 关键词涉及电动助力转向、曲线形助力特性曲线、PID控制、仿真和建模，这些关键词反映了论文的核心研究内容。中图分类号为TP273，属于自动控制技术领域。文献标志码A表示这是一篇原创性的科研论文，文章编号则标识了该论文在期刊中的唯一位置。 这篇论文深入研究了PID控制在电动助力转向系统中的应用，通过建模和仿真验证了PID策略的有效性，对于提升EPS系统性能有着重要的理论和实践意义。