随机时滞与脉冲控制下多智能体系统一致性研究

本文主要探讨了"基于脉冲控制的随机时滞多智能体系统的同步性分析"这一主题，由杨莎莎和廖晓峰两位作者在重庆大学计算机学院进行的研究。他们针对在脉冲环境下，带有内部时延和传输时滞的多智能体网络中的一致性问题进行了深入研究。这些时延因素对于系统的性能和稳定性具有显著影响，因为它们在实际应用中广泛存在，如自然和人造系统中的随机扰动和脉冲控制。 论文的核心焦点在于处理复杂的系统动态，尤其是在考虑非确定性和不规则性因素（随机扰动）的同时，还要应对智能体间通信过程中不可避免的时间延迟（包括内部时延和传输时延）。作者利用了图论、李雅普诺夫稳定性理论以及矩阵不等式理论，构建了一套全面的方法来分析和设计适应这种环境下的控制策略。他们提出了一个充分条件，确保在脉冲干预和随机扰动共同作用下，多智能体网络能够实现一致性，即所有智能体能够在预期的时间内达到协同行为。 关键词"多智能体同步"、"通信时滞"、"随机扰动"和"脉冲控制"直接揭示了论文的核心内容，强调了研究的焦点在于解决这些关键要素如何共同影响系统的同步性能。中图分类号的使用，进一步明确了该研究在计算机科学和工程领域的定位。 通过数值仿真，作者验证了他们提出的理论条件的有效性，这不仅增强了理论分析的可信度，也为实际应用提供了强有力的支撑。这篇论文为理解和控制带有随机扰动和脉冲效应的时滞多智能体系统提供了一种新颖且实用的方法，对于推动该领域的发展具有重要意义。