双闭环系统设计：起动时间与工程设计详解

"本资源主要探讨了起动时间计算在双闭环系统设计中的应用，特别是在ASR（Anti-Slip Regulation，防滑调节）饱和时的电机控制情况。在电机按照恒加速度起动阶段，直到达到预定转速n*，双闭环调速系统的核心是转速和电流控制。系统设计的关键步骤包括多环系统的设计思路，特别是转速、电流双闭环调速系统的具体设计。 首先，设计者需掌握多环系统设计的基本原则，即遵循“先内环后外环”的顺序，从电流环开始设计，将其视为转速调节系统的一部分。电流环的设计涉及到简化结构图的选择，参数的计算以及实际电路的实现。在设计过程中，可以暂时忽略反电动势的动态影响，简化为一个不考虑动态变化的模型。 电流环的等效单位负反馈系统是设计的一个关键步骤，通过将给定信号处理和反馈滤波环节内部化，形成一个更便于分析和优化的简化模型。在电流调节器设计完成后，再将整个电流环嵌入到转速环中，形成完整的双闭环系统动态结构，包括电流滤波、转速滤波以及给定信号滤波。 此外，资源还强调了系统设计对象的重要性，即明确调速系统的控制目标和输入输出关系。在设计过程中，需要考虑转速退饱和超调量的计算以及转速微分反馈校正的作用，以确保系统的稳定性和精度。 学习者需掌握如何利用这些工程设计方法来实际构建转速、电流双闭环调速系统的调节器，包括系统设计对象的确定、系统设计原则的应用以及具体的步骤实施。通过这样的学习，能够熟练进行双闭环调速系统的工程设计，并理解其在电机控制领域的实际应用。"