电脑鼠速度测量：增量码盘在电机控制中的应用

"增量码盘-imagenet classification with deep convolutional neural networks" 本文主要讨论了电脑鼠中的速度传感器，特别是增量码盘在电机控制中的应用。电脑鼠根据电机类型可分为步进电机和直流电机两类，它们在控制原理上有所不同。步进电机采用开环控制，依赖脉冲来控制转速和转动步数，而直流电机则通过改变电压来调节转速，但电压与转速的关系并不直接，因此通常需要速度传感器进行实际转速的测量。 速度传感器在电脑鼠中常采用的是编码器，尤其是增量式编码器。光电编码器，也就是光电码盘，是用于测量机械系统角位移和角速度的传感器，常见于直流伺服电机的反馈系统。它能将机械角度转换成脉冲或数字信号，具有高分辨率和可靠性。增量式编码器通过计算旋转码盘产生的脉冲增量来确定角位移，而绝对式编码器则直接提供与角位置对应的数字码。在电脑鼠上，由于成本和性能考虑，通常使用增量式编码器。 增量码盘的结构原理图展示了其工作方式，它包含一个旋转的码盘和一对光束。码盘上有交替的透明和不透明区域，当码盘旋转时，光束被交替遮挡，产生脉冲信号。这些脉冲可以被计数系统用来计算电机的角位移和速度。 此外，文章还提到了北京交通大学关于电脑鼠的研究实践，包括基于MicroMouse615的迷宫智能鼠设计。书中详细介绍了电脑鼠的硬件原理，如电源电路、JTAG接口、按键、红外检测和电机驱动电路。软件开发方面，讲解了如何配置IAR EWARM集成开发环境，安装所需的驱动和库文件，以及项目创建、编译、调试和生成可执行文件的步骤。实验部分涉及电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机和直流电机的驱动控制等。 增量码盘在电脑鼠中的应用是确保电机精确控制的关键技术之一，而电脑鼠的设计和实现涉及多方面的知识，包括硬件电路设计、软件开发和传感器系统的综合运用。