华东理工《电气自动化控制》期末复习精华要点

《电气自动控制系统》是华东理工大学的一门重要的工程课程，主要探讨了运动控制系统的理论基础和实践应用。在本学期末复习资料中，涵盖了以下几个关键知识点： 1. 运动控制系统组成与发展：这部分介绍了控制系统的基本构成，包括控制器、执行器和被控对象，以及系统的发展历程，强调了技术进步对系统设计的影响。 2. 运动学方程：详细阐述了速度控制的本质，实用形式的运动学方程对于理解控制系统如何控制机械运动至关重要。速度控制的实质是通过调节输入信号来精确控制输出的机械速度。 3. 机械特性：讲解了转速和转矩的关系，以及正向定义的标准。负载、直流电动机的固有特性以及稳定运行条件在实际应用中的重要性也得到了深入讨论。 4. 调速方法：涉及改变电阻、调压、弱磁等不同调速策略，这些都是实现电动机精确控制的关键手段。全压、降压和串电阻起动方式在电机启动阶段的应用也很关键。 5. 制动：介绍了能耗制动、反接制动和回馈制动等各种制动方式，这些都是系统停止或减速时的重要控制环节。 6. 晶闸管整流电路：深入解析了晶闸管的工作原理、静态和动态特性，以及单相和三相可控整流电路的不同类型，如半波、桥式等，并讨论了各种负载条件下的工作模式。 7. 直流斩波电路：包括斩波器的器件选择、降压斩波电路的设计，以及如何通过控制方法优化系统的性能。 8. 转速反馈控制：重点在于可控直流电源的晶闸管整流触发脉冲控制，以及连续与断续电流的转换。传递函数的分析有助于理解系统的动态响应。此外，还探讨了直流PWM变换器的原理及其稳态性能指标，如调速范围和静差率。 9. 开环与闭环机械特性：区分了开环和闭环控制系统的机械特性，指出开环系统可能存在的转速降落问题，而闭环系统通过引入反馈能显著改善系统性能。 10. 转速反馈控制的数学模型：通过稳态结构图和静特性图，学生可以直观地理解电机的动态行为，这对于设计和优化控制系统具有重要意义。 总结来说，《电气自动控制系统》期末复习资料深入浅出地讲解了电机控制的理论和实践，为学生准备考试和未来在该领域工作打下了坚实的基础。