ARM嵌入式系统开发：从CPU选择到BOOTLOADER实现

在"在ARM实现嵌入式系统的过程.docx"文档中，主要讨论了构建一个基于ARM架构的简化嵌入式操作系统的步骤和限制。该系统选择ARM系列RISC CPU，因其具有简单指令集、线性统一寻址、集成常见外设（如以太网和串口）等特点，这使得系统设计更为简洁，不需要复杂的内存管理和外设配置。 首要任务是确定目标模块和功能，本文关注的核心是多任务调度，但限制了任务数量（最多10个），并且不支持高级功能如中断优先级、动态加载模块、动态进程派生（如fork）以及文件系统、网络和外设驱动（如PCI、USB和磁盘）。用户程序需要静态编译并集成到内核中，以保持系统的稳定性和简单性。 接下来，选择编译工具和格式，这里使用GCC进行交叉编译，以ELF格式编写源码，最终目标是生成BIN格式的可执行文件。因为是自定义操作系统，需要定制C库和系统调用，以便提供必要的功能支持。 实现过程的关键环节之一是编写Bootloader。Bootloader的主要职责包括两个：一是将操作系统加载到内存中，确保正确启动；二是将Bootloader本身和操作系统内核固化到ROM（如嵌入式芯片的Flash或PC机的存储介质），便于固件更新和调试。在At91RM9200这样的特定硬件平台上，Bootloader的编写涉及CPU模式切换、中断管理、内存映射、系统频率设置以及初始化内存控制区等基础任务。 本文详细介绍了如何通过ARM架构实现一个基础且受限的嵌入式操作系统，强调了选择合适的CPU、功能限制、编译工具的选择以及Bootloader在启动流程中的关键作用。这些步骤对于理解和实践嵌入式系统开发具有实际指导意义，尤其是在简化系统设计和降低复杂性方面。