ST语言编程手册：完整指南

"(完整版)ST语言编程手册" ST（Structured Text）是一种结构化文本编程语言，被广泛用于工业自动化领域的PLC（可编程逻辑控制器）编程，它遵循IEC61131-3标准，并由PLCopen组织推荐。本手册详细介绍了ST语言的基础原理、基本元素、数据类型、变量声明以及赋值和表达式等关键概念。 1. ST基本原理 - 语言描述：ST具有清晰的语法结构，通过语法图进行表述。 - 语法图中的块：块是ST程序的基本构建单元，可以是程序、函数、函数块等。 - 规则的意义（语义）：规定了程序执行的逻辑和意义。 2. 基本元素 - ST字符组：定义了ST语言允许使用的字符集合。 - 标识符：用于命名变量、函数等，遵循特定的规则。 - 预留标识符：包括保护标识符，如保留字，不能用于用户定义的名称。 3. 数据类型 - 基本数据类型：如整数、浮点数、布尔值、数字和字符串。 - 数字的表示：包括整数、浮点数、指数形式及布尔值的真和假。 - 数据类型范围：规定了不同数据类型的取值范围。 - 用户定义的数据类型：允许创建自定义数据类型，如结构体（STRUCT）、数组（ARRAY）和枚举（ENUM）。 - 技术目标数据类型：专用于特定应用，如轴属性的描述。 - 系统数据类型：预定义的、与硬件相关的数据类型。 4. 变量声明 - 变量声明语法：定义变量的名称、类型和可选的初始值。 - 变量的初始值：可以在声明时指定变量的初始值。 5. 赋值和表达式 - 赋值操作：将值分配给变量，支持多种数据类型的赋值。 - 表达式：组合运算符、函数和变量，形成计算结果的语句。 - 运算对象：包括基础数据类型、派生数据类型等，支持各种算术、逻辑和比较运算。 该手册作为ST语言的全面参考，不仅涵盖了基本概念，还深入到高级特性，是学习和掌握ST编程的宝贵资源。通过阅读和实践，程序员能够编写出高效、可读性强的PLC程序，满足工业控制系统的复杂需求。