新版本树莓派wiringPi用户手册指南：GPIO配置与核心功能详解

本资源是树莓派（Raspberry Pi）wiringPi用户手册的新版本文档，详细介绍了wiringPi这个在树莓派上广泛使用的GPIO（通用输入/输出）扩展库。wiringPi旨在简化树莓派的硬件控制，使得开发人员可以更方便地与树莓派的GPIO引脚交互，进行各种电子项目。 首先，文档概述了wiringPi的背景信息： 1.1 DevLib是wiringPi的底层库，提供了与树莓派硬件接口的底层支持，包括PiFace和Gertboard等扩展板的集成。 1.2 PiFace是一种专为树莓派设计的扩展板，简化了GPIO操作，增加了额外的功能如中断和模拟信号输出。 1.3 Gertboard是一款开源的硬件扩展板，可以扩展树莓派的I/O功能，支持多种传感器和执行器的连接。 接着，文档深入讨论了wiringPi的安装方法： 1.5.1 使用git工具安装是最常见的方法，通过版本控制系统获取wiringPi的最新代码并编译。 1.5.2 对于不想依赖网络的用户，文档还介绍了离线安装步骤，这包括下载预编译的包或从源代码构建。 1.5.3 安装完成后，文档指导如何测试wiringPi是否成功安装，确保GPIO操作能够正常工作。 手册的核心部分涵盖了wiringPi的基本设置函数： 2.1 wiringPiSetup函数是初始化wiringPi环境的关键，确保GPIO配置正确。 2.2 wiringPiSetupGpio用于设置特定GPIO引脚的工作模式，例如输入、输出或中断。 2.3 wiringPiSetupPhys和2.4 wiringPiSetupSys函数分别针对物理引脚和系统级GPIO设置，提供了灵活的配置选项。 此外，文档详细解释了核心的硬件操作函数： 3.1 pinMode函数允许设置GPIO引脚的输入/输出模式，如输入模式、推挽输出模式或开漏输出模式。 3.2 pullUpDnControl函数用于控制GPIO引脚的上拉或下拉电阻，确保在无外部信号时有明确的默认状态。 3.3 digitalWrite函数则是最基本的数字信号操作，用于设置GPIO引脚的高电平或低电平。 3.4 pwmWrite函数则支持脉宽调制（PWM），这对于需要模拟电压或驱动LED等应用非常有用。 这份wiringPi用户手册为树莓派用户提供了全面且详尽的指南，无论是初学者还是高级开发者都能从中找到所需的信息，以便更好地利用树莓派进行电子项目的开发和实验。