自动驾驶高精度定位：被低估的价值洼地

"该文档是新时代证券发布的关于自动驾驶高精度定位技术的研究报告，属于中小盘伐谋主题系列的第四部分，重点关注在L3及以上自动驾驶中高精度定位的重要性及其潜在价值。报告指出，2020年左右L3自动驾驶将进入量产阶段，并分析了目前的技术路线，强调了高精度地图和定位在自动驾驶决策中的核心地位。报告还探讨了GNSS+IMU融合定位以及环境特征匹配的主流方案，并提到了国内企业在车规级高精度定位领域的前瞻性布局。" 在自动驾驶领域，高精度地图和定位扮演着至关重要的角色，尤其是在L3及以上的自动化级别。这些级别的自动驾驶不仅需要车辆具备感知和学习能力，更需要精确的定位服务来辅助决策，因为错误的定位可能会导致严重的安全问题。报告指出，目前基于高精度地图和定位的决策体系是最具可行性的技术路线，这表明相关公司将有很大的市场潜力。 GNSS（全球导航卫星系统）和IMU（惯性测量单元）的紧密配合是实现高精度定位的基础。随着卫星导航增强系统的进步，GNSS的定位精度可以提升到分米甚至厘米级别。然而，为了应对各种复杂驾驶环境，如高速、城市、隧道和极端天气，还需要结合环境特征匹配技术，确保在各种情况下都能提供稳定、准确的定位。 报告还强调了车规级高精度定位技术的挑战与机遇。车规级产品需要经过严格的测试和验证，通常导入周期较长，因此早期布局的企业具有显著的竞争优势。国内外多家企业，如u-blox、NovAtel、中海达和中电昆辰，都在积极研发适用于自动驾驶的高精度定位解决方案。由于技术门槛高，产品集成度低，目前高精度定位系统的成本相对较高，未来可能通过芯片化来降低成本，但这一进程预计在短期内难以实现。 这份报告揭示了自动驾驶高精度定位技术在汽车行业的关键地位，以及相关国内企业在这一领域的竞争态势和未来发展可能性。随着自动驾驶技术的不断成熟，高精度定位技术的价值将得到更多重视，有望成为投资和技术创新的重要领域。