S7-1200与S7-200 Modbus RTU通信指南

"本文主要介绍了如何使用Modbus RTU协议实现S7-1200 PLC与S7-200 PLC之间的通信。S7-1200是西门子的一款紧凑型PLC，常见于小型自动化控制设备中，常常需要与采用Modbus协议的外部设备（如扫描枪、打印机等）进行数据交换。本文涵盖了控制系统的基本原理、所需硬件和软件配置，以及具体的组态步骤。" 1. 控制系统原理 在基于Modbus RTU的通信系统中，S7-1200或S7-200可以扮演主站或从站的角色。主站发起通信请求，从站响应并提供数据。图1展示了这种通信系统的原理，其中S7-1200作为主站，向S7-200从站发送读写请求，从站根据请求返回相应数据，完成数据交互。 2. 硬件需求 为了实现S7-1200与S7-200之间的Modbus RTU通信，你需要以下硬件： - S7-1211C、S7-1212C或S7-1214C CPU，它们都支持最多三个串口通信模板。 - 例如，本案例中使用的S7-1214C CPU，它具有强大的通信能力。 - PM1207电源模块，用于供电。 - CM1241 RS485模块，作为串行通信接口。 - 如果S7-200作为从站，可能需要CPU224XP，配备相应的通信模块。 3. 软件需求 - 编程软件Step7 Basic V10.5，用于S7-1200的编程和配置。 - STEP7 MicroWIN和Modbus库软件选项包，用于S7-200的编程和Modbus功能实现。 4. 组态步骤 - 在Step7 Basic V10.5中，配置S7-1214C作为主站，S7-200作为从站，设置Modbus RTU通信参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验。 - 创建和分配Modbus寄存器地址，以便S7-1200能读写S7-200中的数据。 - 在S7-200侧，使用Modbus库软件选项包配置相应的Modbus从站功能，并定义响应的寄存器地址。 实际操作中，用户需要详细地配置每个设备的通信参数，确保主从站之间的通信协调一致。此外，编程时还需要考虑错误处理和数据校验，以提高通信的可靠性和稳定性。 通过遵循上述步骤和指南，用户可以成功地在S7-1200和S7-200之间建立有效的Modbus RTU通信链路，实现两台PLC之间的数据交换，满足各种自动化控制的需求。