CoDeSys3入门：基础编程与应用详解

"《CoDeSys3基础编程及应用指南》是一本全面介绍CoDeSys3.5编程技术的实用手册，它旨在帮助读者理解和掌握该平台在工业自动化领域的应用。本书共分为五个章节，涵盖了从基础知识到实际操作的各个方面。 第0章，前言部分简要介绍了CoDeSys作为PLC综合开发工具的重要性，强调了其在现代工业控制中的地位，并指导读者如何免费获取和安装软件。 第1章是概述篇，首先介绍了IEC 61131-3标准，这是国际电工委员会为工业控制系统定义的一套通用编程语言标准，包括结构文本、功能块图、顺序功能图、指令表和梯形图等五种编程方式。PLCopen组织在此标准的基础上，推动了软PLC的发展，CoDeSys作为软PLC的代表，提供了高度集成和灵活性的解决方案，其实时核保证了高效执行和实时性。 在软件安装部分，作者详细说明了所需软硬件配置，如操作系统、内存和处理器要求，以及安装步骤、启动编程软件和使用帮助文档。同时，也介绍了CoDeSys开发系统的组成部分，如获取更多学习资料、插件和参与技术论坛。 第二章深入解析了CoDeSYS的结构，包括软件模型、设备管理（如设备树和设备编辑器）、应用程序的构建（如任务、库文件、全局变量和局部变量，以及访问路径的设计）。此外，还讲解了程序组织单元的构成，如函数、功能块、程序设计原则，以及各种应用对象的使用，如采样跟踪、持续变量和数据单元类型等。 第三章着重于公共元素和变量的处理，包括字符集、分界符、关键字、常数等语法要素，以及变量的表示、声明、数据类型和初始化规则。这部分内容对于编写准确无误的CoDeSys程序至关重要。 《CoDeSys3基础编程及应用指南》不仅适合初学者快速入门，也适合有一定经验的工程师深入理解并提升CoDeSys编程技巧。通过阅读本书，读者将能够掌握如何利用CoDeSys进行高效的自动化项目开发，实现设备的智能化控制。"