RT-Thread内核实战与应用指南：i.MXRT平台深入解析

本篇文章主要讨论了两种不同RTOS（实时操作系统）的方法——ucos和RT-Thread，并对它们的优劣进行了对比。文章提到，ucos和RT-Thread都允许用户选择使用，但RT-Thread通常默认采用第二种启动方式。RT-Thread的启动流程相较于传统做法有所扩展，它将硬件初始化、系统初始化等工作在main函数之前完成，这样在main函数内部的代码更简洁，专注于创建和启动线程。 在RT-Thread的实现中，系统上电时首先执行的是Reset_Handler汇编函数，该函数最后调用C库函数__main，这个过程涉及内存堆和栈的初始化。然后，__main函数进一步调用C语言的main函数，让程序进入C语言环境。RT-Thread内核实现部分详细介绍了操作系统核心概念，如任务定义、切换、延时处理、优先级支持、定时器和时间片管理等，这些都是构建操作系统内核的基础。 《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南》是一本深入浅出的书籍，特别针对野火i.MXRT系列开发板进行讲解。该书分为两部分，第一部分从基础出发，通过实例一步步构建RT-Thread内核，涵盖了操作系统的核心知识点；第二部分则聚焦于内核设施的应用，帮助读者轻松理解和使用RT-Thread，无论是初学者还是希望深入了解操作系统内核原理的用户都能从中获益。 本文提供了RT-Thread的实际应用案例和系统启动流程剖析，强调了RT-Thread作为国内小众RTOS发展为官方合作伙伴的野火i.MXRT平台上的重要角色，以及该书在学习和开发RT-Thread物联网操作系统中的关键地位。对于想要深入理解或实践RT-Thread的开发者来说，这本书是一个不可多得的资源。