本文档详细介绍了如何在Ubuntu 14.04系统环境下安装GnuRadio，并着重强调了与Ettus Research的UHD（Universal Hardware Driver）集成的过程。首先，为了确保系统的软件源是最新的，用户需要通过`sudo apt-get update`命令更新软件仓库。接下来，安装必要的依赖环境对于UHD和GnuRadio的顺利安装至关重要。
对于UHD的安装，其依赖的库包括Boost库（libboost-all-dev）、USB库（libusb-1.0-0-dev），以及Python的一些开发工具（如mako、doxygen、docutils等）。此外，还需要cmake、g++、python-dev等基础开发工具。UHD的源码可以从GitHub上的官方仓库下载并解压至指定目录，然后进入包内的host目录进行编译。编译步骤包括创建构建目录、配置环境（cmake ..）、编译（make）、测试（make test）、安装（sudo make install）以及设置动态链接库选项（sudoldconfig）以确保兼容性和固件更新。
在安装过程中，用户还需要从`/usr/local/lib/uhd/utils/`目录下运行`uhd_images_downloader.py`脚本来下载并安装USRP固件，固件会存储在`/usr/local/lib/uhd/images`目录下。这个步骤是确保硬件设备能与UHD正确通信的关键步骤。
GnuRadio的安装同样需要一些Python库的支持，如Git、CMake、wxGTK2.8、NumPy、Cheetah、lxml、SIP、Qt4OpenGL、Qwt、FontConfig、XRender等。安装GnuRadio时，使用`sudo apt-get install`命令安装所需的软件包，然后按照类似UHD的编译流程，先配置环境再编译安装。
总结来说，本文提供了一个详细的指南，涵盖了从更新软件源、安装必要的依赖库、下载和编译UHD，到最终安装GnuRadio并配置USRP硬件的全过程。这对于在Ubuntu 14.04环境下从事射频信号处理或无线通信应用的开发者来说，是一份宝贵的参考资料。
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