基于多传感器旋转扫描的三维测量技术研究

基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术 基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术是一种创新性的测量方法，它通过使用多个线激光传感器来实现铸钢车轮的在线三维测量。该方法可以实现高精度的测量，测量时间短，且可以替代人工检测，实现车轮尺寸的在线测量。 该方法的核心是基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。该方法首先对每个传感器采集的二维轮廓数据进行关键特征提取，然后通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定。接着，利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解，同时根据标靶的几何尺寸建立目标优化函数，迭代求解出转轴的精确解。 该方法的优点是可以实现高精度的测量，测量时间短，且可以替代人工检测，实现车轮尺寸的在线测量。此外，该方法还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中。 在该方法中，多个线激光传感器的使用是关键所在。这些传感器可以采集到高精度的二维轮廓数据，从而实现高精度的测量。此外，该方法还可以通过激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来实现转轴的精确标定。 在实际应用中，该方法可以应用于铸钢车轮的在线三维测量，以提高测量精度和效率。此外，该方法还可以应用于其他大型回转体三维测量中，以实现高精度的测量。 基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术是一种创新性的测量方法，它可以实现高精度的测量，测量时间短，且可以替代人工检测，实现车轮尺寸的在线测量。此外，该方法还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中。 知识点： 1. 基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术是一种创新性的测量方法。 2. 该方法可以实现高精度的测量，测量时间短，且可以替代人工检测，实现车轮尺寸的在线测量。 3. 该方法的核心是基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。 4. 多个线激光传感器的使用是该方法的关键所在。 5. 该方法可以应用于铸钢车轮的在线三维测量，以提高测量精度和效率。 6. 该方法还可以应用于其他大型回转体三维测量中，以实现高精度的测量。 标签：测量 尺寸检测 线激光传感器 多视拼合 转轴标定