AUBO机器人示教器详解：操作与安全指南

"AUBO机器人示教器的详细介绍，包括其功能、设计特点以及操作方法。" 在AUBO机器人的系统中，示教器扮演着至关重要的角色，它是人与机器人交互的主要界面。该设备提供了丰富的日志信息查看、机器人动作示教以及简易编程功能。如图9-1所示，示教器主要由12.1寸LCD触摸屏、电源开关、急停按钮、力控开关和示教器连接线插口构成。 LCD触摸屏是示教器的核心部分，它不仅能够显示机器人的位置姿态等详细运动参数，还支持全触控操作，使得用户无需额外工具就能方便地控制和编程机器人。屏幕的尺寸和设计兼顾了可视化效果和操作便捷性。 示教器的外观设计考虑到了美学和人体工程学因素。背面的尼龙绳带和挂环使得示教器既易于手持，也可以方便地挂在电控柜上，提高了使用的灵活性。力控开关作为安全机制的一部分，采用三位置设计，当开关被按压至ON状态时，用户可以安全地拖动机器人进行示教操作，一旦松手即切换到OFF状态，有效防止误操作带来的风险。 开启示教器电源的过程简单直观，只需按下屏幕左上方的电源开关约1秒，电源指示灯变为蓝色，表示示教器已成功上电。急停按钮和力控开关则为紧急情况下提供了快速响应的保障，确保操作安全。 此外，本手册特别强调，使用前务必阅读并理解相关安全警示标志和注意事项，以确保人员安全。手册还涵盖了搬运、维护维修、废弃处置、质量保证以及机器人硬件组成等多个方面，为用户提供全面的操作指导。 请注意，该手册对应的AUBO-i5产品版本为4.0.0内测版，内容可能随产品更新而有所变动，使用者需确保手册版本与实际产品匹配。同时，遨博（北京）智能科技有限公司对手册内容的准确性不承担任何责任，并指出任何因使用手册和产品导致的意外或间接伤害，公司不予负责。 AUBO机器人的示教器设计精巧，功能强大，是实现高效、安全机器人操作的关键组件。使用者必须熟悉其操作流程和安全规定，以充分发挥示教器的功能，并确保操作环境的安全。