捷联惯导仿真程序MATLAB源代码及操作演示

资源摘要信息: "捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码+含代码操作演示视频" 该资源是一套针对捷联惯性导航系统（SINS，Strapdown Inertial Navigation System）的仿真程序，使用MATLAB语言编写。捷联惯导系统是一种利用多个加速度计和陀螺仪测量载体的运动信息，并通过一系列算法计算出载体的位置、速度和姿态角的导航系统。该系统广泛应用于航空、航海、航天等领域，特别是在GPS信号受到干扰或者无法覆盖的环境中，捷联惯导系统能够提供连续的导航信息。 资源中包含了完整的MATLAB源代码，用户可以通过运行主入口文件Runme.m来启动整个仿真程序。需要注意的是，为了保证程序能够正确运行，要求使用MATLAB的2021a或更高版本进行操作。这是因为某些新版本的MATLAB可能对代码的兼容性进行了调整，使用较新的版本可以减少运行时遇到的兼容性问题。 在使用仿真程序之前，用户应确保MATLAB的当前文件夹窗口设置为工程所在路径。这是因为MATLAB在运行代码时会根据当前文件夹的路径来查找和加载需要的文件，如果路径设置不正确，程序可能无法找到正确的函数或数据文件，从而导致运行出错。 资源还包括一个操作演示视频，用户可以通过观看这个视频来了解如何正确操作仿真程序。视频中的演示通常会涉及如何加载工程、如何配置参数、如何开始仿真以及如何观察和分析仿真结果等关键步骤。这是一个非常实用的辅助工具，特别是在初学者学习如何使用仿真程序时。 在标签部分，"matlab"表示程序是基于MATLAB这一数学计算和可视化软件平台开发的；"源码软件"意味着该程序是以源代码的形式提供给用户的，用户可以查看和修改源代码以适应自己的需求；"开发语言"指明了使用的编程语言是MATLAB语言；"捷联惯导仿真"则是该程序的主要功能和应用场景。 考虑到压缩包子文件的文件名称列表中仅提供了一个文件名，我们可以推测该压缩包包含了以下内容： 1. 捷联惯导仿真程序的MATLAB源代码文件； 2. 可能包含仿真所需的辅助数据文件、配置文件以及相关资源； 3. Runme.m主入口文件，用于启动仿真程序； 4. 代码操作演示视频文件，帮助用户学习如何操作仿真程序。 用户在获得资源后，应该首先解压缩文件，然后在MATLAB环境中按照操作演示视频进行操作。通过运行仿真程序，用户可以模拟捷联惯导系统的工作过程，并观察不同参数设置对系统性能的影响，从而对捷联惯导系统有一个更深入的理解。