互联网+液压支架智能控制系统：实时耦合与优化

"互联网+液压支架智能耦合控制系统设计与实现" 在现代煤炭开采技术中，液压支架是确保安全高效开采的重要设备。随着信息技术的发展，"互联网+"的概念被引入到液压支架控制系统中，以提升煤矿开采的智能化水平。本文主要探讨的是如何设计并实现一个基于互联网的液压支架智能耦合控制系统，该系统能够实现对液压支架多维度参数的实时监控与精确控制。 系统的核心功能包括以下几个方面： 1. 实时监测：通过传感器技术，系统可以实时检测顶梁、掩护梁、连杆和底座的二维坐标角度，以及支架的高度、工作面的采高和起伏角度等关键参数。此外，它还能监测合力作用点的偏移情况，以及支架的工作阻力、立柱压力、初撑力、循环末阻力等动态变化数据。 2. 自动化控制：系统具备高度自动检测和控制能力，可以自动调整支架的姿态，以适应不断变化的地质条件。同时，立柱压力的检测与自动增压功能保证了支架稳定性和安全性，避免因压力不足导致的不稳定问题。 3. 护帮板状态管理：系统能监测护帮板的状态，并进行相应的控制，防止其因工作面压力不均而造成的损坏，从而保护巷道壁的安全。 4. 液压支架与围岩耦合关系的控制：系统能实时检测液压支架与围岩之间的耦合关系，根据检测结果自动调整控制策略，以达到最佳的支护效果。这有助于预防和减轻周期性来压现象，降低支架扭曲度，保证巷道的稳定。 5. 接入智能化矿山：利用互联网技术，该系统可接入整个矿山的智能化网络，与其他设备和系统进行数据交换，形成整体的矿山智能管控体系，提高生产效率和安全性。 通过以上功能的实现，互联网+液压支架智能耦合控制系统为煤炭行业的安全生产提供了有力的技术支持，降低了人工操作的复杂性和风险，提高了矿井的自动化和信息化程度，同时也为未来智能矿山的建设奠定了基础。这一系统的应用，标志着我国在煤炭开采技术上又迈出了重要的一步，对于提升我国煤炭产业的整体技术水平具有重要意义。