计算机控制系统：开环脉冲传递函数与实时控制

"这篇资源是关于计算机控制技术的PPT，重点讲解了开环系统或环节的脉冲传递函数，特别是在串联环节中的应用，区分了两环节间有无采样开关的情况。此外，还提到了一些重要的计算机控制技术相关的参考书籍和期刊。" 计算机控制技术是现代工业自动化领域的重要组成部分，它利用计算机进行实时数据采集、处理和控制输出，以实现生产过程的自动化。这一技术的关键在于理解系统的脉冲传递函数，这在开环系统中尤为重要。脉冲传递函数描述了系统对输入脉冲信号的响应。 在串联环节的脉冲传递函数中，如果两个环节之间有采样开关，那么每个环节的输出会在下一个环节的输入之前被采样和保持。这种情况下，每个环节可以独立处理信号，脉冲传递函数可以通过逐个环节的传递函数相乘得到整个系统的传递函数。相反，如果两环节间没有采样开关，信号会连续不断地从一个环节传递到另一个，这可能导致系统响应的快速变化，需要更精确的控制算法来确保稳定性。 在实际应用中，计算机控制系统通常包括实时数据采集、实时控制决策和实时控制输出三个关键步骤。实时数据采集是指系统持续检测并输入被控量的瞬时值；实时控制决策涉及对采集数据的分析和处理，以及基于预设控制规律制定控制策略；实时控制输出则是根据决策向执行机构发送控制信号，实现对生产过程的实时干预。 计算机控制系统的实时性至关重要，它意味着所有信号处理必须在特定时间内完成，否则可能错过最佳控制时机。实时系统并不等同于在线系统，虽然在线系统通常需要实时处理数据，但在线系统也可以在采集数据后延迟处理。而实时系统则必须保证在规定的时间范围内完成计算和控制，否则可能影响控制效果。 计算机控制系统的实例广泛存在于各个工业领域，如热电厂的锅炉控制，其中计算机监控并调节各种参数以确保安全高效的能源生成。这些系统通常由计算机（如工业控制机）和生产过程组成，根据工艺流程的需求，可能采用在线或离线方式工作。 对于学习和研究计算机控制技术，推荐参考朱玉玺、吴坚、张燕红、于海生、孙增圻、谢剑英和王树青等作者的著作，以及阅读《工业控制机》、《测控技术》、《电气自动化》、《自动化仪表》等专业期刊，这些资源能提供深入的技术知识和最新的行业动态。