三菱MELSECiQ-F PLC编程手册-上升沿边缘检测

"上升沿边缘检测-arm debug interface architecture specification adiv6.0 - 三菱微型可编程控制器MELSECiQ-F FX5编程手册(指令/通用FUN/FB篇)" 本文主要讨论了上升沿边缘检测这一功能块在PLC编程中的应用，特别是在三菱的MELSECiQ-F系列微型可编程控制器中的实现。边缘检测是自动化控制中常用的一种信号处理技术，用于检测输入信号从低电平到高电平的转变，即上升沿。 在MELSECiQ-F系列的FX5编程手册中，边缘检测功能块被命名为R_TRIG_E，用于检测输入信号s的上升沿并产生一个脉冲输出。当输入变量s由OFF变为ON时，R_TRIG_E功能块会在当前扫描周期内将输出变量d设置为ON。然后，在下一个扫描周期，它会将d设置为OFF，从而生成一个短暂的高电平脉冲。这个功能块有两个版本：带有EN/ENO功能和不带此功能的版本。带EN/ENO的版本允许通过EN输入变量控制功能块的执行，并通过ENO输出变量指示功能块的状态是否正常。 编程时，可以使用以下指令： - 不带EN/ENO的版本：R_TRIG_1(CLK:=s, Q:=d)； - 带EN/ENO的版本：R_TRIG_E_1(EN:=EN, ENO:=ENO, CLK:=s, Q:=d)。 其中，EN是执行条件，当其为TRUE时，功能块开始执行；s是上升沿检测输入；ENO表示功能块的输出状态，TRUE表示正常，FALSE表示异常或停止；d是输出变量，会在s的上升沿变为ON，并在下一次扫描后变为OFF。 在安全方面，手册强调了在使用MELSECiQ-F系列控制器时需遵循的安全注意事项，包括在操作前阅读所有相关手册，确保正确使用，以及在特定应用场景（如原子能、电力、航空、医疗等）中咨询专业意见并设置安全机制。手册还提醒用户，产品是通用设计，不适用于直接关乎人身安全的系统，并且产品可能存在未预见的故障，因此建议在关键设备上增设备份和安全功能。 手册内容还包括指令的构成、数据的指定方法（位数据、16位数据、32位数据、实数数据和字符串数据）、执行条件等基础编程概念，为用户提供了全面的编程指南。