U-boot源代码分析-AT91SAM9260EK版

"U-boot源代码分析(for AT91SAM9260EK) by 张俊岭" U-boot，全称Microcontroller Bootloader，是一款广泛使用的开源固件，主要用于嵌入式系统的引导加载。这份文档深入剖析了U-boot在AT91SAM9260EK开发板上的实现细节，主要包括三个阶段：第一阶段（Stage1）、第二阶段（Stage2）以及Linux系统的引导过程。 1. 第一阶段（Stage1） 第一阶段的启动代码位于`cpu/<cputype>/start.s`，主要任务是对CPU进行初始化，包括但不限于： - CPU自身的初始化：对MMU（内存管理单元），Cache，时钟系统以及SDRAM控制器进行配置。 - 重定位：将代码从非易失性存储（如ROM）复制到RAM中运行，以提高执行效率。 - 堆栈空间分配：设定堆栈指针，为程序运行提供必要的工作空间。 - 清零BSS段：BSS段是未初始化的全局变量和静态局部变量的存储区域，在程序启动时会被清零。 - 跳转到第二阶段的入口函数：通常是`start_armboot()`。 对于AT91SAM9260EK，它的启动代码位于`cpu/arm926ejs/start.s`，简化后的代码展示了如何定义中断向量表，并且设置了全局符号，如`TEXT_BASE`，`armboot_start`，`bss_start`等。 2. 第二阶段（Stage2） 第二阶段的代码通常用C语言编写，它继承了第一阶段的工作，继续执行更复杂的任务，如设备检测，网络初始化，文件系统操作，以及用户交互命令的处理。`start_armboot()`函数是这个阶段的入口，它会执行一系列初始化操作，然后调用后续的函数来处理U-boot的命令行界面。 3. Linux系统的引导 U-boot的最后一个重要任务是引导Linux操作系统。这涉及到加载内核映像，可能还包括设备树blob（device tree blob）和初始RAM磁盘（initrd）。U-boot会将这些文件从存储介质（如NAND Flash或SD卡）加载到内存中的特定位置，并传递控制权给Linux内核。 这份文档的价值在于，它不仅解释了U-boot的基本流程，还详细解析了针对特定硬件平台的实现细节，对于理解和定制U-boot源代码具有很高的参考价值。通过学习，开发者可以更好地理解和优化U-boot在自己设计的嵌入式系统中的行为，从而提升系统的启动速度和稳定性。