嵌入式Linux与Android移植指南

"Android移植指南" 本文档提供了一个关于如何将嵌入式Linux和Android操作系统移植到新硬件上的指导。在进行移植工作时，首先需要了解你的硬件设备，然后搭建开发环境，接着逐步进行引导加载器、Linux内核以及Android系统的移植。以下是详细步骤： 1. 了解你的硬件 - 关键组件：大多数嵌入式硬件围绕系统级芯片（SoC）设计。 - 获取更多信息：理解总线/芯片映射，关注哪些芯片连接到哪些总线上，如AC97、I2C、PCI、外设、SDRAM控制器、SPI和USB总线。 - 总线宽度与芯片宽度的比较，地址引脚用于命令/数据FIFO切换，总线时序（如SRAM模式与VLIO模式），特殊性如地址偏移、移位或锁存器/复用。 - GPIO和中断路由：大多数SoC至少部分可重新配置引脚，通常完全取决于特定的主板设计。 2. 开发环境 - 工具组合：构建开发环境包括选择合适的IDE、编译工具链、调试工具等，以支持对新硬件的编程和测试。 3. 移植引导加载器 - 引导加载器是系统启动的第一部分，负责加载内核。移植过程可能涉及对U-Boot、GRUB或其他类似引导程序的修改，以适应新硬件的特性。 4. 移植Linux内核 - 需要定制内核配置，使其与新硬件兼容，这包括配置内存管理、中断处理、设备驱动等。 - 可能需要编写或修改驱动程序来支持SoC上的特定组件。 5. 介绍Android - Android基于Linux内核，但包含了特定的框架和服务，如Dalvik虚拟机（现在是ART）、HAL（硬件抽象层）和各种系统服务。 6. 移植Android - 包括移植Android Linux内核，确保内核与Android框架的兼容性。 - 需要适配Android的文件系统，包括Android运行时库、系统库、框架服务以及应用程序。 7. 移植Android Linux内核 - 在这个阶段，需要进一步调整内核，以满足Android系统的需求，例如添加对硬件加速图形的支持、音频子系统等。 8. 移植Android文件系统与框架及其应用 - 这一步涉及构建和配置文件系统，包括Android的rootfs和data partitions。 - 安装并适配Android框架，如HAL、系统服务和各种应用程序，以确保它们能在新硬件上正常运行。 移植Android到新硬件是一个复杂的过程，涉及到对硬件的深入理解和软件的全面定制。每个步骤都需要精确的操作和调试，以确保最终能够在目标平台上顺畅地运行Android系统。