优化Zigbee组网与路由：ZBR算法研究

"这篇硕士学位论文主要探讨了Zigbee无线组网技术，作者是周武斌，导师为罗大庸，研究方向为控制科学与工程，发表于2009年。论文研究了Zigbee协议的网状网络组网方案，针对其入网流程进行了优化，提出了一种改进的组网方案，减少了节点入网的延迟和冲突。此外，论文还针对AOADV算法的高控制开销问题，提出了基于最快路径的AOADVjr算法，并结合Cluster-Tree算法提出了ZBR路由算法，旨在降低控制开销并提高路由效率。最后，通过NS2软件仿真和JN5139开发板上的实际实现，验证了改进方案的可行性和效果。" Zigbee无线组网技术是一种低速率、低功耗的短距离无线通信协议，适用于构建LR-WPAN（低速率无线个人区域网络），广泛应用在军事、工业和智能家居等场景。然而，由于Zigbee技术相对较新，其标准和应用还在不断发展和完善。 在论文中，作者对Zigbee的网状网络结构进行了深入研究，针对原始组网方案中的复杂入网流程进行了简化，减少了协调器处理节点加入的时间，从而降低了入网延迟，有效避免了网络中的冲突。这一改进对于提升Zigbee网络的稳定性和效率具有重要意义。 为了解决AOADV（Ad hoc On-Demand Distance Vector，按需距离矢量）路由算法的高控制开销问题，作者提出了AOADVjr算法，通过精简路由发现过程和路由表，以及去除Hello消息，降低了控制开销。同时，为了进一步优化，作者将AOADVjr算法与Cluster-Tree算法相结合，创建了ZBR（Zigbee-Based Routing）路由算法。ZBR算法兼具了AOADVjr的路由优化能力和Cluster-Tree算法的零初始延迟优点，提高了整个网络的运行效率。 论文的实证部分，作者使用NS2（Network Simulator 2）软件对改进后的Zigbee网络组网过程进行了仿真，验证了优化方案的有效性。接着，在Jennie5139开发板上构建了一个简单的网状网络，并进行了实际测试，进一步证明了这些改进方案在实际应用中的可行性。 关键词包括：组网方案、AOADVjr、ZBR路由、NS2仿真和JN5139开发板，这些关键词反映了论文的主要研究内容和技术焦点。