BEIJING-FANUC 0iD/0i-Mate D 硬件连接与伺服调试指南

"BEIJING-FANUC 0iD/0i-Mate D 简明联机调试资料" 这份文档详细介绍了与FANUC 0iD/0i-Mate D控制系统相关的联机调试过程，包括硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整、PMC调试步骤、刚性攻丝调试、主轴定向、主轴CS轮廓控制以及I/OLink轴控制。以下是对这些关键知识点的深入解释： 1. **硬件连接**：系统与外部设备如电源、放大器、I/O接口等的连接是基础。对于伺服电机，特别强调了动力线的插头连接，U、V、W三相顺序不能接错，通常遵循红、白、黑的顺序。放大器的类型包括αi系列、βi-SVPM等，连接需确保正确。 2. **系统参数设定**：涉及到伺服参数的初始化，基本参数的设定，伺服和主轴电机的代码表，以及模拟主轴和串行主轴的注意事项。此外，还包括PMC信号表，0iMD机床的高速高精度加工参数设定。 3. **伺服参数调整及SERVOGUIDE调试**：通过FANUC的伺服调试软件SERVOGUIDE，进行伺服参数的初始化、优化调整、全闭环控制设置，以及振动抑制调整。提供了典型参数的设定范围和调整步骤。 4. **PMC调试**：涉及PMC梯形图的转换，不同PMC格式的兼容，I/O单元和模块的地址分配，以及梯形图编程的应用，特别是与操作面板和刀库相关的处理。 5. **刚性攻丝调试**：涵盖刚性攻丝的编程格式，所需基本配置，相关信号，梯形图处理，参数调整，以及可能出现的报警处理。 6. **主轴定向**：主轴定向可以采用外部开关信号、编码器或主轴电机内部位置传感器，详细说明了相关连接、参数设定和调试步骤。 7. **主轴CS轮廓控制**：主轴C轴控制的参数设定是关键，包括相关的PMC信号处理，用于实现复杂旋转加工的精确定位。 8. **I/OLink轴控制**：I/OLink轴的典型应用示例，这种高速通信协议能提高机床的实时性能和数据交换速度，是现代数控系统中不可或缺的部分。 以上内容是FANUC 0iD/0i-Mate D系统调试的关键环节，对于理解和操作该系统至关重要，同时也反映了现代数控系统调试的常规流程和关键技术点。