I.MX6U GPIO配置详解：裸机篇

"该文档是关于ARM架构处理器中裸机编程的一个章节，主要涉及IOMUXC（Input/Output Multiplexer Control）以及I.MX6U芯片的GPIO（General Purpose Input/Output）配置。内容涵盖了GPIO的命名规则、寄存器配置、复用功能设置以及输入输出特性调整等基础知识。" 在ARM处理器的裸机编程中，了解和掌握GPIO的使用至关重要。GPIO1_IO01、UART1_TX_DATA、JTAG_MOD、SNVS_TAMPER1等是IOMUXC管控的不同功能引脚，这些引脚可以通过IOMUXC（Input/Output Multiplexer Control）进行复用配置，以实现不同功能。例如，"IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00"是一个用于设定GPIO1_IO00复用功能的寄存器，其地址为0X020E005C，其中的MUX_MODE（bit0~bit3）用于选择复用模式。 I.MX6U芯片的GPIO分为5组：GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4和GPIO5，每组拥有不同数量的IO口。GPIO1有32个，GPIO2有22个，GPIO3有29个，GPIO4也有29个，而GPIO5最少，只有12个，总共124个GPIO口。每个GPIO口的配置都需要通过特定的寄存器进行，如"IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00"寄存器，地址为0X020E02E8，用于控制GPIO1_IO00的输出特性。 GPIO配置的细节包括了输入输出的电气特性。例如，HYS（bit16）是迟滞比较器的使能位，用于输入时的波形整形。当设置为1时，启用迟滞比较器，提供更稳定的输入信号。PUS（bit15:14）用于设置上下拉电阻，四种选项分别代表100K下拉、47K上拉、100K上拉和22K上拉。PUE（bit13）决定在输入状态下是使用上下拉电阻还是状态保持器，而PKE（bit12）则是上下拉或状态保持器的使能位。 总结来说，本文档深入探讨了ARM处理器中IOMUXC的GPIO配置机制，包括了复用功能的设定和GPIO输入输出特性的细致调整，这些都是在裸机编程中进行硬件控制的基础知识。对于理解和操作I.MX6U或其他类似ARM芯片的GPIO功能具有指导意义。