I.MX6U GPIO配置详解:裸机篇
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更新于2024-08-05
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"该文档是关于ARM架构处理器中裸机编程的一个章节,主要涉及IOMUXC(Input/Output Multiplexer Control)以及I.MX6U芯片的GPIO(General Purpose Input/Output)配置。内容涵盖了GPIO的命名规则、寄存器配置、复用功能设置以及输入输出特性调整等基础知识。"
在ARM处理器的裸机编程中,了解和掌握GPIO的使用至关重要。GPIO1_IO01、UART1_TX_DATA、JTAG_MOD、SNVS_TAMPER1等是IOMUXC管控的不同功能引脚,这些引脚可以通过IOMUXC(Input/Output Multiplexer Control)进行复用配置,以实现不同功能。例如,"IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00"是一个用于设定GPIO1_IO00复用功能的寄存器,其地址为0X020E005C,其中的MUX_MODE(bit0~bit3)用于选择复用模式。
I.MX6U芯片的GPIO分为5组:GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4和GPIO5,每组拥有不同数量的IO口。GPIO1有32个,GPIO2有22个,GPIO3有29个,GPIO4也有29个,而GPIO5最少,只有12个,总共124个GPIO口。每个GPIO口的配置都需要通过特定的寄存器进行,如"IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00"寄存器,地址为0X020E02E8,用于控制GPIO1_IO00的输出特性。
GPIO配置的细节包括了输入输出的电气特性。例如,HYS(bit16)是迟滞比较器的使能位,用于输入时的波形整形。当设置为1时,启用迟滞比较器,提供更稳定的输入信号。PUS(bit15:14)用于设置上下拉电阻,四种选项分别代表100K下拉、47K上拉、100K上拉和22K上拉。PUE(bit13)决定在输入状态下是使用上下拉电阻还是状态保持器,而PKE(bit12)则是上下拉或状态保持器的使能位。
总结来说,本文档深入探讨了ARM处理器中IOMUXC的GPIO配置机制,包括了复用功能的设定和GPIO输入输出特性的细致调整,这些都是在裸机编程中进行硬件控制的基础知识。对于理解和操作I.MX6U或其他类似ARM芯片的GPIO功能具有指导意义。
2021-08-17 上传
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゜落尘
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