FANUC机器人常见问题及解答：安装、坐标系与编程

FANUC机器人常见问题解答文档包含了针对FANUC机器人的一系列问题及其解决方案。以下是部分知识点的详细说明： 1. **DOS版FAPTLADDER安装**: 在Windows 98环境下安装FAPTLADDER时，用户需将FLADDER.EXE文件直接复制到计算机硬盘，并通过双击该程序进行安装。在配置系统文件(config.sys)中，添加`device=c:\windows\ansi.sys`，确保找到ansi.sys文件的实际路径。 2. **工件坐标系与丝杠间隙补偿**: 在FANUC 0m系统中，由于丝杠间隙问题，调整参数535（范围0-2550）可能会影响工件坐标系。如果更改过小（如0.001毫米），实际偏移量可能会远大于预期值（例如丝杠间隙）。这是因为更改后的补偿数值可能导致坐标系的重新校准，需要重新对刀并建立新的工件坐标系。 3. **编程和对刀注意事项**: 在BEIJING-FANUCPowerMateO机器人的编程中，移动指令和T代码不能混用在同一程序段。此外，T代码（如G50X_Z_T_）会执行刀具偏置，具体操作细节应在操作说明书中查找，因为它可能根据机床设置有所差异。对于国际标准不符的情况，可以通过调整伺服参数来适应。 4. **光栅尺(FANUC16M)**: - 1815#1=0 的设置可能是关于光栅尺的校准或启用状态。 - 伺服参数如Number of velocity pulses 和 Number of position pulses 需要设定合理值以确保移动精度。 - FANUC16M的flexible feed gear（柔性进给齿轮）应设定原则是在移动距离与实际距离匹配时。 5. **FANUC16i使用方法**: 用户可以输入0-9999的数值，然后按下PUNCH键进行特定操作。 6. **CRT坐标轴显示**: CRT显示的坐标轴位置值为控制器发出的指令值，即编码器反馈的实际移动值。 7. **存储器类型**: - SRAM（静态随机存取存储器）用于高速临时数据存储，无需电源维持。 - DRAM（动态随机存取存储器）用于长期数据存储，但需要定期刷新以保持信息。 - FROM指Flash Rom，是一种非易失性可读写存储器，无需电池供电。 8. **0-C系统PMC梯形图修改**: 0-C系统中的Programmable Logic Controller (PLC)梯形图，用户可以直接修改以控制机器的逻辑流程，但可能需要遵循特定的编程规则和步骤。 这些问题解答文档为FANUC机器人用户提供了实用的故障排除指南和技术支持，涵盖了安装、坐标系统调整、编程规范、硬件配置以及存储器知识等方面，有助于提升用户对FANUC机器人的理解和操作效率。