PID控制器详解：从入门到精通

"由入门到精通-吃透PID2.0版.pdf" PID控制器，全称为比例-积分-微分控制器，是自动控制理论中最常见的一种控制器。本书旨在帮助读者从基础到深入理解PID的工作原理和应用。作者焦作华润白志刚通过通俗易懂的语言，详细介绍了PID的基本概念和实际操作。 第一章介绍了自动调节系统的历史和发展，从中国古代的自动调节系统如指南车谈起，解释了负反馈的概念以及控制论的形成，特别强调了PID在控制理论中的核心地位。书中还提及了IEEE（美国电气和电子工程师协会）的重要著作里程碑，并对调节器和PID控制器的工作方式进行了阐述。 第二章"吃透PID"深入探讨了PID的各个组成部分。P代表比例作用，它能快速响应误差，但可能导致系统振荡；I代表积分作用，用于消除静差，但过度积分可能导致系统不稳定；D代表微分作用，可预测误差变化趋势，减少超调。书中提供了趋势图分析，帮助读者理解各种作用下的系统动态。整定参数是PID应用的关键，包括比例带、积分时间和微分时间的整定原则及方法。此外，章节还讨论了自动调节系统的质量指标、常见的整定误区，以及趋势读定法整定口诀，引导读者掌握正确的参数设定技巧。最后，简要介绍了其他先进控制方法和智能控制思想。 第三章聚焦于火电厂自动调节系统，这些系统通常具有复杂性和重要性。书中详细分析了高低加水位、汽包水位、过热器温度和主汽压力等关键控制系统的构成、跟踪性能和控制策略。针对每一个系统，都详述了其自平衡能力、干扰处理、参数整定和特殊问题的解决方案，特别是汽包水位调节系统的“变态调节”和主汽压力控制的直接能量平衡概念。 这本书全面覆盖了PID控制器的基础知识和实际应用，适合初学者和有经验的工程师参考学习，通过实例解析和深入探讨，帮助读者从不懂到精通PID控制技术。