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ANSYS结构非线性分析:屈服准则与应用
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更新于2024-07-24
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"ANSYS非线性分析指南涵盖了屈服准则和结构非线性分析的各种概念,包括理想弹性、塑性、弹塑性和刚塑性材料的行为,以及屈服准则的条件。" 在ANSYS非线性分析中,屈服准则的概念是关键,它涉及到材料在受力状态下的行为模式。理想弹性材料在应力应变关系中表现为线性,一旦超过某一极限,就会突然从弹性过渡到塑性状态。理想塑性材料则在进入塑性阶段后,不会因为载荷的持续而增加应力。弹塑性材料包括两种情况:理想弹塑性材料允许应力不变时的连续塑性变形,而弹塑性硬化材料则在加载条件下才能进一步塑性变形。 刚塑性材料的定义侧重于忽略弹性变形的影响,分为考虑和不考虑硬化效应的两类。屈服准则的条件涉及到质点在单向或多向应力状态下的行为,当应力分量满足特定关系时,质点会进入塑性状态,这一关系通常由屈服函数表示,是解决塑性成形问题的关键。 结构非线性分析是ANSYS中的一个重要领域,它处理的是那些在常规线性分析中无法准确预测的情况。例如,当材料经历塑性变形、大位移、大应变或非比例加载时,就需要进行非线性分析。结构非线性可能出现在各种工程场景中,如钉书针的永久变形、木材的蠕变或轮胎接触面积的变化。这些现象都展示了结构在载荷作用下的非线性响应,需要通过非线性分析来精确模拟和预测其行为。 在ANSYS中进行非线性分析,用户可以设置不同的材料模型来模拟上述的各种材料行为,如塑性、硬化和弹性塑性等。同时,软件提供了高级的求解策略来处理复杂的非线性问题,如增量迭代方法和接触问题的处理。通过这些工具,工程师能够更准确地理解结构在实际工作条件下的性能,从而优化设计和提高工程系统的可靠性。
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如果自适应下降是打开(可选),只要迭代保持稳定(也就是只要残余项减
小,且没有负主对角线出现),程序将仅使用正切刚度阵。如果在一次迭
代中探测到发散倾向,程序抛弃发散的迭代且重新开始求解,应用正切和
正割刚度矩阵的加权组合。当迭代回到收敛模式时,程序将重新开始使用
正切刚度矩阵。对复杂的非线性问题自适应下降通常将提高程序获得收敛
的能力,但它只支持《ANSYS Element Reference》中由单元输入汇总表
中的“Special Features”指明的单元(见《ANSYS Element Reference》
表 4.n.1,其中 n 为单元编号)。
· 修正的牛顿-拉普森法( NROPT ,MODI):使用修正的牛顿-拉普森方法。
在这种方法中,正切刚度矩阵在每一子步中都被修正。在一个子步的平衡
迭代期间矩阵不被改变。这个选项不适用于大变形分析。自适应下降不可
用。
· 初始刚度牛顿-拉普森法( NROPT ,INIT):在每一次平衡迭代中都使用初
始刚度矩阵。这一选项比完全选项似乎较不易发散,但它经常要求更多次
的迭代来得到收敛。它不适用于大变形分析。自适应下降不可用。
· 不对称矩阵完全牛顿-拉普森方法 ( NROPT ,UNSYM):应用完全牛顿-拉
普森方法,刚度矩阵在每一次平衡迭代中都修正。此外,它生成并使用在
下面任何一种情况中可以应用的不对称矩阵:
如用户在运行压力产生的破坏分析,不对称的压力荷载刚度可能有助
于取得收敛。可应用 SOLCONTROL ,INCP 命令来包括荷载刚度。
如果应用 TB ,USER 命令定义不对称材料模型,则需要用
NROPT ,UNSYM 命令来充分应用所定义的特性。
如进行接触分析,不对称接触刚度矩阵可以完全地耦合滑动和法向刚
度。见§5.4。
用户应首先试验 NROPT ,FULL 命令;然后如果收敛困难的话,再试验
NROPT ,UNSYM 命令。注意,应用不对称求解器需要比对称求解器更多的
计算机时间。
· 如果模型有多态单元,则将在状态改变时进行叠代修正,而不管牛顿-拉
普森选项设置如何。
2.2.3.2 求解控制对话框不能设置的高级荷载步选项
2.2.3.2.1 蠕变准则
如果结构表现出蠕变行为,可以指定蠕变准则用于自动时间步调整[ CRPLIM ,
CRCR
,
Option
](如果自动时间步长[ AUTOTS ]关闭,蠕变准则无效)。程序将对
所有单元计算蠕应变增量(在最近时间步中蠕变的变化 Δε
c r
)对弹性应变 ε
e l
的
比值。如果最大比值比判据
CRCR
大,程序将减小下一个时间步长;如果小,程
序或许增加下一个时间步长(同样,程序将把自动时间步长建立在平衡迭代次数、
即将发生的单元状态改变以及塑性应变增量的基础上。时间步长将被调整到对应
这些项目中的任何一个所计算出的最小值)。对于显式蠕变(
OPTION
=0),如果比
值Δε
cr/
ε
el
高于 0.25 的稳定界限,且如果时间增量不能被减小,解可能发散
且分析将由于错误信息而终止。这个问题可以通过使最小时间步长足够小来避免
[ DELTIM 和 NSUBST ]。对于隐式蠕变(
OPTION
=1),缺省无最大蠕变极限,但
用户可以指定任意的蠕变率控制。
命令: CRPLIM
GUI:Main Menu>Solution>Unabridged Menu>-Load Step Opts-
Nonlinear>Creep Criterion
注意 --如果在分析中不需要包括蠕变效应,则应用 RATE 命令及
Option=OFF,或把时间步设置成比前一个时间步长些,但不大于 1.0e-6。
2.2.3.2.2 时间步开放控制
这个选项可用于热分析(记住用户不能通过求解控制对话框来设置热分析选
项,必须用 ANSYS 标准命令集或相应菜单来设置)。这个选项的主要应用是最终温
度达到稳态的非稳态热分析。在这种情况下,时间步可很快开放。其缺省值是,
如果 TEMP 增量在三个连续子步中小于 0.1(NUMSTEP=3),则时间步大小可以为“开
放”(缺省值=0.1)。然后时间步被连续增加以加快求解效率,。
命令: OPNCONTROL
GUI:Main Menu>Solution>Unabridged Menu>-Load Step Opts-
Nonlinear>Open Control
2.2.3.2.3 求解监视
这个选项为监视指定节点上的指定自由度的求解值提供了方便。这个命令为
用户快速观察求解收敛效率提供了可能,而不必通过冗长的输出文件来取得这些
信息。例如,在一个子步上尝试次数过大,这个文件包含的信息将提供指示:要
么降低初始时间步,要么增加最小的子步数,这可通过 NSUBST 命令来避免二分
次数过多。
命令: MONITOR
GUI:Main Menu>Solution>Unabridged Menu>-Load Step
Opts-Nonlinear>Monitor
2.2.3.2.4 激活和杀死选项
根据需要指定“生”、“死”选项。对选定的单元,可以“杀死”[ EKILL ]
和“激活”[ EALIVE ],以模拟在结构中移走或添加材料。作为标准的“生”、
“死”方法以外的另一个方法,用户可以对所选择的单元在荷载步之间改变材料
特性[ MPCHG ]。
命令: EKILL
EALIVE
GUI:Main Menu>Solution>-Load Step Opts-Other>Kill Elements
Main Menu>Solution>-Load Step Opts-Other>Activate Elem
程序通过用一个非常小的数(它由 ESTIF 命令设置)乘以它的刚度并从总质
量矩阵消去它的质量来“杀死”一个单元。对杀死单元的单元载荷(压力、热通量、
热应变等等)同样地设置为零。用户需要在前处理中定义所有可能的单元,用户不
可能在 SOLUTION 中产生新的单元。
要在用户的分析的后面阶段中“激活”的那些单元,在第一个载荷步前应当被
“杀死”,然后在适当的载荷步的开始被重新“激活”。当单元被重新“激活”
时,它们具有零应变状态,且(如果 NLGEOM ,ON )它们的几何构形(长度、面积等
等) 被修改来与它们现在变形后的位置相适应。参见《ANSYS Advanced Analysis
Techniques Guide》。
另一个在求解过程中影响单元行为的方法是修改选定单元的材料特性:
命令: MPCHG
GUI:Main Menu>Solution>-Load Step Opts-Other>Change Mat Props>Change
Mat Num
注意 --应用[ MPCHG ]是要注意。在求解期间改变它的材料性质参考号,可
能产生不希望的结果,特别是如果用户改变材料非线性特性[ TB ]。
2.2.3.2.5 输出控制选项
除了可以通过求解控制对话框可以设置的 OUTRES 外,用户还可以设置其他
输出选项。
命令: OUTPR
ERESX
GUI:Main Menu>Solution>Unabridged Menu>-Load Step Opts-Output
Ctrls>Solu Printout
Main Menu>Solution>Unabridged Menu>-Load Step Opts-Output
Ctrls>Integration Pt
打印输出选项[ OUTPR ]可在输出文件( Jobname . OUT )中包括所想要的任
何结果数据。
结果外推[ ERESX ]拷贝一个单元的积分点应力和弹性应变结果到结点来替代
外推,如果在单元中存在非线性(塑性、蠕变、膨胀)的话。积分点非线性应变总
是被拷贝到结点。
参见《ANSYS Basic Analysis Guide》§2。
2.2.4 施加荷载
在这一步把荷载施加到模型中,参见《ANSYS Basic Analysis Guide》§2。
记住惯性荷载和点荷载将保持方向不变,但表面荷载在大变形分析中将跟随结构
的变形而变化。用户可以定义一维数据表(TABLE 类型的数组参数)来施加复杂边界
条件。
2.2.5 求解
1、把数据库保存为一个文件。
命令: SAVE
GUI:Utility Menu>File>Save as
2、求解
命令: SOLVE
GUI:Main Menu>Solution>-Solve-Current LS
3、如用户定义了多个荷载步,则必须指定时间设置、荷载步选项等,然后保
存和求解每个附加的荷载步。参见《ANSYS Basic Analysis Guide》。
4、退出求解器
命令: FINISH
GUI:关闭求解菜单
2.2.6 考察结果
非线性静态分析的结果,主要由位移、应力、应变以及反作用力组成。可以
用通用后处理器 POST1,或者时间历程后处理器 POST26,来考察这些结果。
记住用 POST1 一次仅可以读取一个子步,且来自那个子步的结果应当已被写
入 Jobname.RST 。(载荷步选项命令 OUTRES 控制哪一个子步的结果被存储入
Jobname.RST )。典型的 POST1 后处理顺序将在下面描述。
2.2.6.1 要记住的要点
用 POST1 考察结果,数据库中的模型必须与用于求解计算的模型相同。
结果文件( Jobname.RST )必须是可用的。
2.2.6.2 用 POST1 考察结果
1、检查用户的输出文件( Jobname.OUT )是否在所有的子步分析都收敛。
如果不收敛,用户可能不想进行后处理,而是想确定为什么收敛失败。
如果用户的解收敛,那么继续进行后处理。
2、进入 POST1。如果用于求解的模型现在不在数据库中,发出 RESUME 命令。
命令:/ POST1
GUI:Main Menu>General Postproc
3、读取需要的载荷步和子步结果,这可以依据载荷步和子步号或者时间来识
别,然而不能依据时间来识别出弧长法结果。
命令: SET
GUI:Main Menn>General Postproc>Read Results-Load step
同样地用户可以使用 SUBSET 或者 APPEND 命令来只对选出的部分模型读取
或者合并结果数据。这些命令中的任何一个中的
LIST
参数列出结果文件中可用
的解。用户同样地可以通过 INRES 命令限制从结果文件到基本数据被写的数据总
量。另外可以用 ETABLE 命令对选出的单元进行后处理,见《ANSYS Commands
Reference》
警告 :如果用户指定了一个没有结果可用的 TIME 值,ANSYS 程序将进行线
性内插来计算出那 Time 处的结果。认识到在非线分析中这种线性内插通常将导致
某些精度损失(参看 图 2-1 )。因此,对于非线性分析,通常用户应当在一个精确
地对应于要求子步的 TIME 处进行后处理。
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