Ubuntu环境下交叉编译uboot与kernel：工具链移植指南

“uboot和kernel移植手册，交叉开发环境下，将uboot和kernel移植到arm开发板的实验流程。” 在进行嵌入式系统开发时，移植U-Boot（微内核引导加载程序）和Linux内核（Kernel）到特定硬件平台是至关重要的步骤。这个实验手册针对的是在Ubuntu 12.04环境下，将这些组件移植到FS4412 ARM开发板的过程。本文将详细解释实验中的关键知识点。 首先，交叉工具链是连接主机开发环境与目标硬件平台的关键，它允许在不同的架构之间编译代码。在本实验中，使用了crosstools-ng项目来构建自定义的交叉工具链。crosstools-ng提供了一种灵活的方法来配置和编译针对不同目标体系结构的工具链。为了确保工具链的稳定性和兼容性，我们需要下载相应的源码，并应用补丁以修正可能存在的问题。 在安装过程中，首先下载并解压crosstools-ng和gcc的源码，将其放置在指定的目录下。然后，通过编辑`/etc/bash.bashrc`文件，将工具链的路径添加到系统的PATH环境变量中，这样就可以在任何地方调用交叉编译器了。完成配置后，通过执行`source /etc/bash.bashrc`命令使更改生效。 验证工具链是否正确安装，可以使用`arm-none-linux-gnueabi-gcc --v`命令。如果输出显示了正确的目标架构和编译器版本信息，那么工具链就已经成功安装并且可以用来编译针对ARM处理器的代码。 接下来的实验步骤将涉及如何移植U-Boot和Linux内核。U-Boot是嵌入式系统中的一个启动加载器，负责初始化硬件、加载内核映像以及提供交互式命令行。移植U-Boot通常包括配置、编译和烧录固件到开发板的过程。这涉及到对U-Boot源码的定制，以适应特定的硬件特性，如内存布局、串口设置等。 Linux内核移植则更为复杂，需要配置内核以支持目标板的硬件特性，如CPU、中断控制器、设备驱动等。这通常通过配置内核配置文件（.config）来完成，然后编译生成适合目标板的内核映像。在编译过程中，可能还需要为开发板添加或修改特定的驱动程序代码。 一旦U-Boot和内核都成功编译，就需要通过某种方式（如JTAG、USB或网络）将它们烧录到开发板的闪存中。最后，通过串口终端或者网络连接观察启动过程，确保U-Boot能够正确引导内核，并且内核能够识别和初始化硬件，从而进入用户空间。 在实验过程中，可能会遇到各种问题，如编译错误、驱动不匹配、引导失败等，解决这些问题需要对嵌入式系统、硬件原理以及Linux内核有一定的理解。通过这样的实践，开发者可以更好地掌握嵌入式系统的开发流程，为后续的软件开发和调试打下坚实的基础。