无人船河面垃圾实时检测方法与装置：基于PP-YOLO-mobile网络

本专利CN113076924A描述了一种创新的基于无人船的河面垃圾实时检测方法、装置及存储介质。随着社会进步带来的垃圾增加，河面污染问题日益严重。该发明旨在解决当前河面垃圾识别效率低和定位不准确的问题，通过无人船进行实时监测和清理。 方法的核心是利用嵌入式开发板搭载在无人船上，搭载的双目摄像头能够实时捕捉河面视频图像。经过预训练的垃圾识别模型，如PP-YOLO-mobile网络，采用了轻量级的MobileNetV3-Small架构，对这些视频图像进行目标检测，精确识别出垃圾的类型和位置。PP-YOLO-mobile网络的高效性能使得它能够在资源有限的环境下快速识别出各类垃圾，如塑料、纸张、玻璃等。 专利中的关键技术步骤包括训练垃圾识别模型，这个过程涉及收集河面垃圾的历史视频图像数据，并为每个图像配以详细标签，明确标注垃圾的类型和位置信息。通过这种方式，模型能够学习并逐步优化其垃圾识别能力。一旦模型训练完成，无人船就能够根据检测到的垃圾分布情况，智能地规划垃圾打捞路径，从而实现河面环境的动态管理和维护。 该方法的优势在于提高了河面垃圾的实时检测效率，减少了人工干预的需求，有助于环境保护和可持续发展。此外，由于采用了无人船和轻量化模型，这种解决方案还降低了运营成本，对推动绿色科技应用具有重要意义。 整个专利涵盖了技术方案的详细描述、实施步骤和具体应用领域，展示了如何通过先进技术解决实际环境问题，有望为河面清洁工作带来显著改进。