STM32驱动的CANopen运动控制主从站设计与实现
需积分: 5 112 浏览量
更新于2024-06-15
收藏 4.37MB PDF 举报
"基于STM32的CANopen运动控制主从站开发.pdf"
本文详细探讨了基于STM32微控制器的CANopen运动控制主从站的开发,旨在解决国内CANopen通信与设备开发相对滞后的状况,推动高性能运动控制系统的自主研发与推广。作者赵飞在其硕士论文中,对CANopen协议进行了深入研究,并将其应用于运动控制领域,设计并实现了嵌入式的主从站系统。
运动控制技术自发展以来,经历了长久的演变,现场总线运动控制系统逐渐成为现代工业中的主流选择。这类系统具有布线简洁、系统柔性强、易于扩展和复用、便于维护与诊断的特点,因此被视为运动控制系统的未来发展趋势。CANopen作为一种开放的总线技术,广泛应用在自动化生产的各个层面,但国内在CANopen通讯与设备开发方面相对落后,限制了其在高性能运动控制系统中的广泛应用。
作者首先回顾了运动控制系统的演进历程,详细分析了现场总线运动控制系统的标准和现状。接着,文章深入剖析了CANopen通信协议,特别是其在运动控制设备规范中的应用,特别是CANopen的同步机制。CANopen的同步机制是确保多设备间精确时间协调的关键,通过将这一机制与运动控制相结合,作者提出了基于STM32的嵌入式运动控制主从站设计方案。
STM32微控制器以其高性能、低功耗和丰富的外设接口,成为构建这种系统理想的硬件平台。论文详细描述了嵌入式运动控制主从站的硬件架构,包括STM32微控制器的选择、外围设备接口设计、以及电源管理等方面。同时,软件架构部分涵盖了CANopen协议栈的实现、主从站通信协议、实时操作系统的选择和任务调度等核心内容。
在软件实现上,作者设计了一个能够管理和控制CANopen标准I/O总线端子的嵌入式主站,该主站可以发送指令给从站进行设备操作。而嵌入式从站则负责响应来自运动控制PLC的管理控制,执行相应的运动控制任务。这种主从站架构为实现复杂的分布式运动控制提供了可能。
论文最后通过实际项目的应用,验证了所提出的CANopen运动控制主从站设计的有效性和实用性。这一工作对于提升我国在CANopen技术领域的自主研发能力,推动运动控制技术的发展具有重要意义。
关键词:CANopen、运动控制、嵌入式主从站、STM32微控制器、现场总线
2023-05-12 上传
2024-01-30 上传
2023-08-09 上传
2023-10-09 上传
2023-12-17 上传
2023-05-15 上传
2023-04-22 上传
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/b2de706e47ed49ca8af863fd0946ecd2_role_2099.jpg!1)
米兰的无线电
- 粉丝: 46
- 资源: 64
最新资源
- AirKiss技术详解:无线传递信息与智能家居连接
- Hibernate主键生成策略详解
- 操作系统实验:位示图法管理磁盘空闲空间
- JSON详解:数据交换的主流格式
- Win7安装Ubuntu双系统详细指南
- FPGA内部结构与工作原理探索
- 信用评分模型解析:WOE、IV与ROC
- 使用LVS+Keepalived构建高可用负载均衡集群
- 微信小程序驱动餐饮与服装业创新转型:便捷管理与低成本优势
- 机器学习入门指南:从基础到进阶
- 解决Win7 IIS配置错误500.22与0x80070032
- SQL-DFS:优化HDFS小文件存储的解决方案
- Hadoop、Hbase、Spark环境部署与主机配置详解
- Kisso:加密会话Cookie实现的单点登录SSO
- OpenCV读取与拼接多幅图像教程
- QT实战:轻松生成与解析JSON数据