2015全国电子设计竞赛：平衡平台调整系统详解及技术挑战

2015年全国电子设计竞赛预测了一份关于"承载平台平衡调整系统"的任务，旨在考察参赛者的电子设计与控制系统能力。该系统的核心要求包括： 1. 基本功能： - 检测并显示平台长边和宽边的倾角，精确到3度。 - 能够设置平台沿宽边或长边倾斜，角度限制在20度以内，且能在15秒内自动调平，误差控制在3度以内。 - 承载至少500克的物体，并能在任何位置上保持稳定。 2. 发挥部分： - 可以设置平台向任意方向倾斜，极限角度提升至30度，精度提高到1度，调平时间缩短至8秒。 - 提升承载能力至1000克。 - 在地面倾斜超过10度的条件下，仍需完成所有项目。 3. 自动平衡与控制技术： - 采用单个或双个24V无刷电机，实现平台的自平衡，支持复杂运动如前后行走、越过陡坡、转弯等，且具备载重能力。 - 通过遥控器和手机APP实现远程控制，如启停、速度切换、实时速度显示、电量监控等功能。 4. 创新性要求： - 鼓励参赛者在满足基本功能的同时，增加高级控制功能，如多模式速度切换、超速报警等，展示其创新思维和技术实力。 此外，提供的链接指向淘宝店铺，展示了历年比赛原题和工业自动化设备，这可能为参赛者提供了参考和学习资源。参赛者需要具备电子电路设计、传感器技术、机械结构设计、控制系统编程以及嵌入式系统知识，以完成这个具有挑战性的任务。这份预测赛题预示着比赛将着重考察参赛者的实际动手能力和对前沿技术的理解应用。