SIMULINK仿真基础教程：MATLAB动态系统建模

"SIMULINK仿真基础，包括SIMULINK简介、模块库介绍，以及如何启动SIMULINK。SIMULINK是MATLAB的扩展，用于动态系统建模和仿真，采用图形化界面，方便用户构建系统模型。" SIMULINK是MATLAB的一个重要组成部分，专门用于动态系统的建模和仿真。它简化了传统编程过程，用户不再需要深入理解模块的内部工作原理，只需关注模块的输入输出和功能，通过组合各种模块就能创建复杂的系统模型。SIMULINK的最新版本随MATLAB6.0一同发布，即SIMULINK4.0，尽管在此之后有多个版本迭代，但SIMULINK3.0（在MATLAB5.3中）的功能也相对完备。 启动SIMULINK有两种方式：在MATLAB命令窗口输入"simulink"，或者通过MATLAB主窗口的快捷按钮。启动后，用户会看到SimulinkLibraryBrowser窗口，显示了各类模块的图标和名称。这个窗口根据功能将模块分为8个子库，便于用户查找和选择。 1. **连续模块(Continuous)**：这类模块主要用于处理连续时间系统的建模，如Integrator（积分器）、Derivative（微分器）、State-Space（状态空间模型）、Transfer-Fcn（传递函数模型）和Zero-Pole（零极点模型）等，它们有助于构建连续时间的动态系统。 2. **离散模块(Discrete)**：这些模块适用于离散时间系统的建模，适用于数字信号处理和控制系统的设计。 3. **函数和平台模块(Function&Tables)**：包含各种函数和数据表，用于执行特定计算或引用预定义的数据。 4. **数学模块(Math)**：提供各种数学运算，如加减乘除、三角函数、指数和对数等。 5. **非线性模块(Nonlinear)**：用于处理非线性系统的建模，如饱和、死区、非线性函数等。 6. **信号和系统模块(Signals&Systems)**：包含信号处理和系统操作的基础模块，如信号生成、滤波、采样等。 7. **接收器模块(Sinks)**：这些模块用于接收仿真结果，如显示、保存数据到文件或与其他MATLAB函数接口。 8. **输入源模块(Sources)**：提供模拟或数字信号的输入，例如正弦波、阶跃函数、随机数生成等。 SIMULINK的图形化界面使得用户可以直观地构造系统模型，并通过仿真来分析系统行为。用户可以调整模型参数，运行仿真，并通过图表或数据输出来观察系统响应。这对于教学、研究和工程实践，尤其是毕业设计，有着极大的帮助。