SR4两相步进电机驱动器用户手册-电气与环境指标

"此文档是关于控制律加速器(CLA)使用的详细指南，特别是SR4型号的两相步进电机驱动器。该驱动器适用于避免粉尘、油雾和腐蚀性气体的环境，工作温度范围在0-40°C，并具备多种电气和环境性能指标。驱动器具备过压和欠压保护，以及过电流检测功能。用户可以通过拨码开关设定电流和细分，并可调整速度范围。此外，手册还涵盖了电源和电机连接、控制信号接口、运行参数设定、电机参数设定、安装指南、保修政策等内容。" 本文档详细介绍了SR4两相步进电机驱动器的使用和配置，适用于需要精确运动控制的项目。该驱动器设计基于PID电流控制算法，提供高速大力矩输出，同时保持低噪音、低振动和低发热的特性，适用于OEM应用。其关键电气指标包括供电电压24-48VDC，输出峰值电流1-4.5Amps，步进脉冲频率可达2MHz，且支持8种细分设置，最高达51200步/rev。驱动器具有过压和欠压保护点，分别设定在60VDC和20VDC以下，以及过电流检测功能，确保系统安全。 在环境指标方面，SR4驱动器能够适应0-40°C的工作温度和高达90%的相对湿度（无结露）。它支持自然冷却或强制冷却方式，并能承受最大5.9m/s²的振动。驱动器的物理设计包括电源、电机、控制信号输入等端口，所有控制信号均通过光电隔离，增强了系统的抗干扰能力。 用户手册还指导了如何连接电源、电机和控制信号，如脉冲&方向信号、使能信号，以及错误输出和状态指示灯。此外，用户可以设定电流、自动减流和细分参数，以适应不同的电机和应用需求。手册还提供了推荐电机的参数和牵出力矩动态曲线，以帮助用户优化电机性能。 在安装部分，手册包含了驱动器的机械尺寸和安装指南，以确保正确、稳固地固定驱动器。最后，文档明确了保修政策，包括一年的标准保修期、不属于保修范围的情况以及维修流程，同时也提供了联系鸣志（MOONS'）的方式，以便用户获取技术支持和服务。