基于Vivado工程生成PL设备树文件和动态加载PL程序

在 Linux 系统下，对于 Zynq PL 端的开发，可以通过动态加载 PL 端程序、PL 设备树的方法对其进行配置。PL 端设备树文件 xxx.dtsi 的生成，需要依赖于 Vivado 工程的 xxx.hdf 硬件描述文件和 Xilinx 设备树源码。 本文将讲解生成、编译 PL 端设备树文件，以及动态加载 PL 端程序和 PL 设备树的方法。 知识点 1：PL 端设备树文件生成 PL 端设备树文件 xxx.dtsi 的生成，需要依赖于 Vivado 工程的 xxx.hdf 硬件描述文件和 Xilinx 设备树源码。Vivado 工程的 xxx.hdf 硬件描述文件是 PL 端设备树文件生成的基础，Xilinx 设备树源码则提供了 PL 端设备树文件的结构和格式。 知识点 2：Vivado 工程硬件描述文件的导出 在 Vivado 工程中，需要将硬件描述文件 xxx.hdf 导出，以便用于 PL 端设备树文件的生成。导出硬件描述文件的方法是，点击 Vivado 的菜单栏 "File->Export"，然后选择 "Export Hardware"，并选择需要导出的硬件描述文件 xxx.hdf。 知识点 3：device-tree-xlnx 的导入 在生成 PL 端设备树文件之前，需要将 device-tree-xlnx 导入到 Vivado 工程中。device-tree-xlnx 是 Xilinx 提供的设备树源码，用于生成 PL 端设备树文件。导入 device-tree-xlnx 的方法是，点击 Vivado 的菜单栏 "Tools->Device Tree"，然后选择 "Import Device Tree"，并选择需要导入的 device-tree-xlnx。 知识点 4：PL 端设备树文件的生成 PL 端设备树文件 xxx.dtsi 的生成，需要依赖于 Vivado 工程的 xxx.hdf 硬件描述文件和 Xilinx 设备树源码。在生成 PL 端设备树文件之前，需要将 Vivado 工程的 xxx.hdf 硬件描述文件和 device-tree-xlnx 导入到 Vivado 工程中。然后，点击 Vivado 的菜单栏 "Tools->Device Tree"，然后选择 "Generate Device Tree"，并选择需要生成的 PL 端设备树文件 xxx.dtsi。 知识点 5：PL 端设备树文件的编译 PL 端设备树文件 xxx.dtsi 需要编译，以便用于动态加载 PL 端程序和 PL 设备树。编译 PL 端设备树文件的方法是，使用 DTC（Device Tree Compiler）工具将 xxx.dtsi 文件编译成 xxx.dtb 文件。 知识点 6：动态加载 PL 端程序和 PL 设备树 PL 端程序和 PL 设备树可以通过动态加载的方式进行配置。动态加载 PL 端程序和 PL 设备树的方法是，使用 Linux 系统的 insmod 命令将 xxx.ko 文件加载到内核中，然后使用 xxx.dtb 文件将 PL 设备树加载到系统中。 知识点 7：动态加载多个设备树 在某些情况下，需要动态加载多个设备树。动态加载多个设备树的方法是，使用 Linux 系统的 insmod 命令将多个 xxx.ko 文件加载到内核中，然后使用多个 xxx.dtb 文件将多个设备树加载到系统中。