Stateflow教程：创建图形函数与状态图

"本教程将指导您如何在Stateflow中创建图形函数，以及Stateflow的基础概念和使用方法。Stateflow是Simulink的一个组件，专门用于处理复杂的控制逻辑和事件响应系统的建模与仿真。通过结合Stateflow和Simulink，可以构建确定性的监管控制系统。在Stateflow中，您可以创建和编辑状态图来直观地表示动态逻辑关系。" 在Stateflow中创建图形函数的过程非常直观。首先，打开Stateflow编辑器，这可以通过在MATLAB命令行窗口输入`sfnew`命令，或者在Simulink库浏览器中找到Stateflow图表库并双击模块来实现。一旦编辑器打开，您可以点击图形对象工具栏上的“图形函数”按钮，然后在编辑器的空白区域单击鼠标左键，这样就成功添加了一个新的图形函数。 Stateflow编辑器提供了丰富的功能，允许您创建和编辑状态图。状态是构成Stateflow模型的基本单元，它们可以有各种行为，如entry（进入）、exit（退出）和during（持续）动作。这些动作在状态的不同阶段执行，例如，entry动作在状态激活时执行，exit动作在状态退出时执行，而during动作则在状态保持活动期间执行。您可以通过在状态上右键单击并选择Properties命令来定义这些动作，以指定何时执行哪些操作，例如为数据对象赋值或广播事件以触发系统变化。 除了状态，连接节点也是状态图的重要组成部分。它们用于连接不同的状态，作为转移条件的判断点，或作为流程图中的汇合点。创建连接节点同样简单，只需在适当的位置点击即可。在更复杂的模型中，连接节点对于管理状态间的转换路径至关重要。 Stateflow的基础是有限状态机理论，它通过状态图和流程图的形式来表达事件驱动系统。这种图形化的方法使得理解和调试复杂的逻辑变得更为容易。通过Simulink与Stateflow的结合，工程师可以处理那些用传统数学表达式难以描述的系统，特别是那些基于事件响应的系统。 Stateflow提供了一种强大的可视化工具，用于建模和仿真具有复杂逻辑和事件控制的系统。通过学习这个教程，您可以掌握如何创建和编辑Stateflow图表，从而更好地利用这一工具来解决实际工程问题。在后续章节中，您将更深入地了解如何定义转移条件、使用嵌套状态、创建并发状态，以及如何进行仿真和调试Stateflow模型。