坐标变换驱动的激光雷达回波仿真：复杂场景建模新方法

本文主要探讨了激光雷达回波信号在机载扫描激光雷达成像、探测和目标识别中的关键作用。坐标变换在激光雷达仿真中的应用被提出，作为一种创新的方法，它能有效降低仿真计算量，特别适用于处理复杂场景的建模。这种方法依赖于子光斑的数量而非整个场景的复杂性，显著提高了仿真效率。 作者孙翯、姚园、徐正平和李蕾针对机载Z扫描式激光雷达系统进行了研究，该系统在处理带有遮蔽物的三维目标场景时，能够生成激光回波波形的精确模拟。通过这种方法，他们能够解析出激光回波信号不仅包含目标的距离信息，还包含了目标的反射率和表面细节（面型信息）。这些信息对于在遮蔽物环境下进行目标识别和探测至关重要，因为它提供了关于目标存在的三维空间位置以及其表面特性的重要线索。 文中提到的"回波变形"可能是指在实际激光雷达测量中由于目标的遮挡或环境条件变化导致的回波信号特性变化，这在建模中需要准确地考虑以确保仿真结果的准确性。"被遮蔽的目标"的研究是当前激光雷达技术的一个热点问题，因为现实环境中许多目标可能会被其他物体阻挡，影响雷达的探测效果。 文章的关键词包括遥感、激光雷达回波、建模仿真、回波变形以及被遮蔽的目标，这些关键词突出了研究的核心内容和应用场景。此外，该研究还引用了国际标准文献标识码(A)和DOI (Digital Object Identifier)，便于学术交流和追踪。 基于坐标变换的扫描激光雷达回波信号建模仿真是一个实用且高效的技术手段，对于提升激光雷达在复杂环境中的性能，尤其是在目标识别和遮蔽物探测方面的应用具有重要意义。这一研究结果为相关领域的理论发展和实际应用提供了有力的支持。