CAN总线技术入门与实战指南

"CAN总线轻松入门与实践, 北京航空航天大学出版社, 2010" 本书是针对CAN（Controller Area Network）总线的一本实用教程，旨在帮助初学者和有经验的工程师深入理解和实践CAN总线技术。书中以51系列单片机为基础，详细介绍了CAN总线的基本概念、协议规范以及实际应用。 首先，书中前三章对CAN总线的底层协议进行了详细阐述，包括CAN总线的物理层、数据链路层以及应用层协议。这部分内容有助于读者理解CAN总线如何实现高效、可靠的通信。CAN总线的底层协议规范讲解了数据传输的电气特性、帧结构和错误处理机制，这些都是确保CAN网络稳定运行的关键。 接下来的章节，作者着重讲解了CAN总线控制器和驱动器的工作原理，这些是CAN总线硬件设计的基础。通过这部分的学习，读者可以了解到如何选择合适的CAN接口芯片，并理解其在系统中的作用。 从第四章开始，书中的内容转向了CAN总线的硬件设计和程序设计。这部分涵盖了单片机与CAN总线的接口设计、CAN节点的构建，以及如何编写控制程序。作者提供了丰富的实例，如CAN总线自发收、两点通信、多点通信等，这些实例能够帮助读者在实践中掌握CAN总线的使用方法。 此外，书中还涉及了CAN与RS-232之间的转换，以及一个温度控制系统的设计，这些示例展示了CAN总线在实际工程应用中的灵活性和实用性。最后，作者分享了自己在设计过程中的心得体验，并对读者可能遇到的问题进行了答疑，增强了读者在实际工作中解决问题的能力。 本书附带的学习资料、电路原理图和实验例程，可在指定网站上获取，为读者提供了进一步学习和实践的平台。无论是对CAN总线感兴趣的电子爱好者，还是专业工程师，都能从本书中获益，提升自己的CAN总线设计技能。 《CAN总线轻松入门与实践》是一本全面而实用的教程，它结合理论与实践，以易于理解的方式引导读者掌握CAN总线技术，是学习和应用CAN总线的理想参考书籍。