AUTOSAR分层软件架构详解

"AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)架构说明书" AUTOSAR，全称为汽车开放系统架构，是一种全球汽车行业合作开发的标准，旨在定义一个标准化的软件架构，以便于汽车电子系统的开发、集成和升级。此文档“Layered Software Architecture”深入探讨了AUTOSAR的分层软件架构，是经典平台的一部分，适用于标准发布R19-11。 AUTOSAR的分层软件架构是其核心设计原则之一，它将复杂的软件系统分解为多个独立的层次，每个层次都有特定的功能和任务，以提高模块化和可重用性。这种架构通常包括以下几个主要层次： 1. **基础软件层（Basic Software, BS）**：提供操作系统、通信服务和驱动程序等基本功能，如ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）、运行时环境（Runtime Environment, RTE）和微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer, MCAL）。 2. **中间件层（Middleware）**：包括服务组件，如网络管理（Network Management, NM）、诊断通信（Diagnostic Communication, DC）以及时间触发通信（Time-Triggered Communication, TTC）等，它们为应用软件提供接口和通信支持。 3. **应用软件层（Application Software, SWC）**：包含具体实现汽车功能的软件组件，如发动机控制、刹车系统或车载娱乐系统。这些组件通过RTE与基础软件和中间件进行交互。 文档中提到的变更历史反映了AUTOSAR架构的持续演进。例如，在R19-11版本中，引入了对原子多核安全操作、信号服务转换和非易失性数据处理增强的新概念，以适应汽车软件日益复杂的需求。此外，还删除了LinNm（LIN从站支持），并引入了密钥管理的初步草案，以及MCAL多核分布的概念，这些都是为了提升安全性和性能。 在之前的版本中，例如4.3.0，增加了对Crypto Stack（加密栈）和Vehicle-2-X通信的支持，反映了汽车网络安全的重要性。而编辑性的改动则确保文档的清晰度和一致性。 总结来说，AUTOSAR架构说明书详细阐述了如何通过分层结构来组织和管理汽车软件，以适应不断变化的技术需求和行业标准。这一框架不仅提高了软件开发的效率，还促进了跨厂商间的合作，降低了汽车电子系统的复杂性。随着技术的发展，AUTOSAR架构将继续进化，以满足未来智能网联汽车的挑战。