煤矿井下搜救机器人：结构设计与Design Differences处理

本章节主要讨论的是处理设计差异在煤矿井下搜救探测机器人结构设计中的应用，特别是使用HDL（硬件描述语言）工具进行电路板设计时的同步和比较功能。设计差异工具是EDA（电子设计自动化）软件中的一个重要组件，它能够帮助设计师在逻辑设计（如原理图）与物理实现（如PCB布局）之间进行细致的对比。 首先，该工具的功能包括比较逻辑和物理视图，能识别并列出两者之间的差异，用户可以根据需要过滤特定的差异以关注关键部分。它还支持通过层次树形式展示设计中的对象，便于理解和管理。此外，它能生成dessync.mkr文件，这是用于反向映射原理图的重要文件，有助于维护设计一致性。 查询设计方面，用户可以依据元件名称、参考位号、网络名称和属性名称-值来搜索所需信息，增强了设计追溯和定位问题的能力。在不同的设计环境中，如PCB编辑器、Design Entry HDL和SI布局设计之间，可以进行跨工具的交互和检查，确保设计一致性。 运行Design Differences的过程涉及选择Project Manager菜单中的相应选项或通过图标启动对话框。这个过程是设计同步的核心步骤，帮助设计师及时发现和解决由于设计阶段变化可能产生的问题。 章节中详细介绍了原理图设计的基本操作，包括创建原理图的流程，以及如何设置图纸版面、编辑环境、添加元素、网络连接、检查连接关系、保存和打开设计等。此外，还着重讲解了DesignEntryHDL模式的使用，以及在该模式下添加、修改元件、设置物理属性、使用Section元件和调用库中元件的步骤。 在信号命名规范方面，对电源、差分、局部和全局信号的命名规则进行了明确指导，以确保设计的清晰和一致性。这些功能对于大型和复杂的设计项目尤其重要，能够提升工作效率并减少潜在的错误。 这一章节是关于如何有效地利用设计差异工具处理煤矿井下搜救探测机器人结构设计中的设计变更，通过严格的同步和管理，确保设计的质量和效率。