MATLAB 7.3环境下的控制系统设计与分析教程

本资源主要介绍的是控制系统设计和分析在MATLAB 7.3环境中的应用教程。课程由任课教师卢家凰教授，适用于学习者系统理解MATLAB这一强大的工程计算工具。课程内容包括MATLAB的基础知识和高级功能，以及其在控制系统设计中的具体应用。 1. MATLAB简介： MATLAB R20006b是MathWorks公司推出的一款集数值计算、符号计算、数据可视化、图形用户界面设计、程序设计和仿真于一体的全面工具。它是MATLAB产品家族的核心，提供了基础的矩阵操作和数值分析算法。MATLAB的主包包含用C/C++编写的函数库，而专业工具箱和学科性工具箱则是针对特定领域问题的专业解决方案，它们以MATLAB语言编写，用户可以通过调用这些函数来实现特定功能。 2. MATLAB 7.3环境设置： 第1章详细介绍了MATLAB 7.3环境的安装和配置，包括软件的初始界面、基本操作设置，以及如何利用MATLAB的帮助系统进行学习和解决问题。此外，还有实例演示，使学生能够快速上手并理解MATLAB的使用。 3. MATLAB功能： 除了环境设置，课程涵盖了MATLAB的核心功能，如数值计算（如线性代数运算、微积分等）、符号计算、可视化技术，以及如何通过脚本和函数设计复杂的计算过程。此外，还重点讲解了如何使用Simulink进行系统仿真，这是MATLAB在控制系统的典型应用。 4. 程序设计与控制系统分析： 章节5至7涉及MATLAB程序设计，包括如何编写高效、可读性强的代码，以及如何利用MATLAB进行线性控制系统的设计与分析。这部分内容对于理解和设计实际控制系统至关重要，有助于学生掌握MATLAB在控制系统领域中的实际应用技巧。 5. 成绩评定： 课程成绩由出勤、平时作业、考试成绩三部分组成，分别占总分的10%、20%和70%，强调了理论学习与实践操作的结合。 该课程旨在通过MATLAB 7.3环境的教学，使学生掌握一套完整的工程计算工具，培养他们在控制系统设计和分析中的实践能力，以及利用MATLAB进行复杂工程问题解决的能力。通过深入学习和实践，学生能够提升在科学研究和工程领域的竞争力。