RS485 MODBUS通讯协议详解与应用实例

"485-MODBUS通讯协议详解2020713(3).doc" MODBUS通讯协议是一种广泛应用的工业通讯协议，主要用于设备之间的串行通信，尤其是在PLC、变频器、仪表和其他自动化设备之间。在本文档中，重点介绍了485-MODBUS协议在主监控模块与柏克电源通讯中的应用。 1. **通讯接口** - 串行接口：RS485 - 帧格式：1位起始位、8位数据位、无奇偶校验、1位停止位 - 波特率：9600bps - 通信模式：RTU（Remote Terminal Unit）模式 2. **报文格式** - 请求命令格式：包括地址（ADDR）、功能码（Function Code）、寄存器起始地址（sREG）、寄存器个数（nREG）以及CRC校验。例如，功能码03表示读取保持寄存器，功能码02表示读取输入寄存器。 - 请求命令实例： - 功能码03：010300000012C5C7，表示从地址0000开始读取12个保持寄存器。 - 功能码02：0102000000373810，表示从地址0000开始读取37个输入寄存器。 - 响应格式：包含地址、功能码、返回数据字节数（X）、返回数据（DATA）以及CRC校验。例如，功能码03和02的响应格式相同。 3. **485响应信息示例** - 示例响应：01032400E00000000000DC0000000000000000000001F40000000002360000000000000000000000D0F000000000000000019155BD - 解析：该响应包含了多个模拟量寄存器的数据，如输入电压、输出电压、负载百分比、输入频率等。 4. **模拟量寄存器定义** - 对于功能码0x03（读取保持寄存器），每个寄存器对应特定的物理量： - 0000：输入电压，系数1，单位V - 0003：输出电压，系数1，单位V - 0006：负载百分比，系数1，单位% - 0009：输入频率，系数0.1，单位Hz - 000C：电池电压（48v直流专用），系数0.1，单位V - 000F：电池百分比，无效 - 0012：单节电池电压，系数0.01，单位V - 0017：设备温度，系数0.1，单位℃ 5. **数据解析** - 示例数据解析： - 输入电压：00E0转换为十进制为224，即224VAC - 输出电压：00DC转换为十进制为220，即220VAC - 负载百分比：0000表示0% - 输入频率：01F4转换为十进制为500，乘以0.1得到50Hz - 电池电压：0236转换为十进制为566，除以10得到56.6VDC（48v直流专用） - 单节电池电压：0D0F转换为十进制为222，乘以0.01得到2.22VDC 485-MODBUS通讯协议在主监控模块与柏克电源的通讯中，通过RS485接口，遵循RTU模式，使用预定义的报文格式进行数据交换，实现对电源系统各种参数的监测和控制。