RS485 MODBUS通讯协议详解与应用实例
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更新于2024-08-04
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"485-MODBUS通讯协议详解2020713(3).doc"
MODBUS通讯协议是一种广泛应用的工业通讯协议,主要用于设备之间的串行通信,尤其是在PLC、变频器、仪表和其他自动化设备之间。在本文档中,重点介绍了485-MODBUS协议在主监控模块与柏克电源通讯中的应用。
1. **通讯接口**
- 串行接口:RS485
- 帧格式:1位起始位、8位数据位、无奇偶校验、1位停止位
- 波特率:9600bps
- 通信模式:RTU(Remote Terminal Unit)模式
2. **报文格式**
- 请求命令格式:包括地址(ADDR)、功能码(Function Code)、寄存器起始地址(sREG)、寄存器个数(nREG)以及CRC校验。例如,功能码03表示读取保持寄存器,功能码02表示读取输入寄存器。
- 请求命令实例:
- 功能码03:010300000012C5C7,表示从地址0000开始读取12个保持寄存器。
- 功能码02:0102000000373810,表示从地址0000开始读取37个输入寄存器。
- 响应格式:包含地址、功能码、返回数据字节数(X)、返回数据(DATA)以及CRC校验。例如,功能码03和02的响应格式相同。
3. **485响应信息示例**
- 示例响应:01032400E00000000000DC0000000000000000000001F40000000002360000000000000000000000D0F000000000000000019155BD
- 解析:该响应包含了多个模拟量寄存器的数据,如输入电压、输出电压、负载百分比、输入频率等。
4. **模拟量寄存器定义**
- 对于功能码0x03(读取保持寄存器),每个寄存器对应特定的物理量:
- 0000:输入电压,系数1,单位V
- 0003:输出电压,系数1,单位V
- 0006:负载百分比,系数1,单位%
- 0009:输入频率,系数0.1,单位Hz
- 000C:电池电压(48v直流专用),系数0.1,单位V
- 000F:电池百分比,无效
- 0012:单节电池电压,系数0.01,单位V
- 0017:设备温度,系数0.1,单位℃
5. **数据解析**
- 示例数据解析:
- 输入电压:00E0转换为十进制为224,即224VAC
- 输出电压:00DC转换为十进制为220,即220VAC
- 负载百分比:0000表示0%
- 输入频率:01F4转换为十进制为500,乘以0.1得到50Hz
- 电池电压:0236转换为十进制为566,除以10得到56.6VDC(48v直流专用)
- 单节电池电压:0D0F转换为十进制为222,乘以0.01得到2.22VDC
485-MODBUS通讯协议在主监控模块与柏克电源的通讯中,通过RS485接口,遵循RTU模式,使用预定义的报文格式进行数据交换,实现对电源系统各种参数的监测和控制。
2019-07-26 上传
2024-07-02 上传
2020-08-17 上传
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2010-03-28 上传
2021-10-07 上传
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