IS620P系列伺服驱动器CANopen通信详解

"华为硬件可测性设计规范-IS620P系列伺服驱动器-CANopen通讯" 华为的硬件可测性设计规范聚焦于IS620P系列伺服驱动器，该驱动器具备CANopen通信功能，使得它能融入高速的CANopen通信网络，实现现场总线控制。在驱动器的铭牌上，我们可以看到诸如产品类别、系列号、型号、输入和输出规格等关键信息。例如，IS620P脉冲型伺服驱动器的额定输入电压为3PH AC 200-240V，额定输出为3PH AC 0-240V，功率750W。此外，驱动器还提供不同电流等级的选项，如12A、17A等，适应不同的应用需求。 在综合性能参数方面，驱动器采用了CAN总线作为链路层协议，并且支持CANopen协议作为应用层协议。CAN-ID类型是11bit-CAN2.0A，其默认波特率为500Kbit/s，同时可支持多种不同速率。CANopen网络可容纳的最大站点数为63个，CAN帧长度可从0到8字节不等。应用层CAN帧类型包括数据帧和远程帧，符合CiA-301 V4.02和DSP-402 V2.0子协议标准，确保了驱动器在通信时的稳定性和兼容性。 关于CANopen通信，手册详细介绍了配线、网络配置和通信协议。配线部分强调了CAN通信应使用双绞线，以及在不同情况下如何正确连接和布局线缆。通信网络配置部分涵盖了CANopen协议的基本概念，如对象字典、通信对象标识符，以及NMT（网络管理系统）、SDO（服务数据对象）、PDO（过程数据对象）和SYNC（同步对象）等关键通信机制。这些功能和服务确保了IS620P系列伺服驱动器在CANopen网络中的高效、精确通信和控制。 IS620P系列伺服驱动器的CANopen通信能力使得它能够无缝集成到自动化系统中，通过标准化的通信协议进行复杂、实时的数据交换，从而提高系统的灵活性和可扩展性。无论是对于驱动器的配置、调试还是故障排查，理解并掌握CANopen协议及其在网络中的应用都是至关重要的。