步进电机控制与微机接口实现

"这篇资源是关于步进电机的微机控制设计，主要使用汇编语言实现，适合于学习微机原理和课程设计的学生参考。它涉及到8279键盘扫描、8253定时器、8255并行接口等微机控制系统中的关键组件，并且包括了PCI总线配置、中断处理以及步进电机速度控制的相关数据结构和函数。" 在微机控制系统中，步进电机是一种常见的执行元件，通过精确控制电机的转动步数来实现精确的位置移动。这篇资源以汇编语言为基础，讲解如何设计一个简单的步进电机控制系统。汇编语言是底层编程的一种，它允许直接操作硬件寄存器，因此非常适合用于这种需要精细控制的任务。 描述中提到的8279芯片是一个键盘控制器，用于处理键盘输入，其地址定义为`DISPLAY8`和`SCAN_KEY`。8253定时器则用来设置电机转动的周期和频率，这里的`Con_8253`和`T0_8253`分别代表8253计数器的控制字和初始计数值。8255并行接口是通用的I/O扩展接口，`I08255_Con`、`I08255_PCD`和`I0_Bit8_BaseAddress`等变量用于配置8255的工作模式和地址。 在PCI总线部分，`PCIBAR1EQU14H`和`PCIBAR3EQU1CH`定义了PCI配置空间的基地址，而`PCI_IRQ_BaseAdress0DW?`和`PCI_IO_BaseAddress0DW?`用于存储PCI设备的中断请求线和I/O基地址。`INT_CS`, `INT_IP`, `INT_Vector`等相关变量涉及中断服务，中断是微机系统中处理异步事件的关键机制。 步进电机控制的核心在于速度控制和方向控制。`SpeedNoDB0`用于存储当前选择的速度编号，对应的`StepDelayTab`数组包含了不同速度下的延时值。`DriverTab`包含了控制步进电机转动方向和速度的函数指针，如`Direction`、`Speed_up`和`Speed_down`。`StepControlDB0`是步进电机的控制位，决定电机的启停和旋转方向。`StepCountDW0`记录了需要转动的步数，`StepDelayDB0`则是每一步的延迟时间。 这个资源提供了一个完整的步进电机微机控制系统框架，包括了硬件接口的配置、中断处理、步进电机的控制逻辑以及速度调整。通过学习和理解这个设计，可以深入掌握微机原理和实践技能，特别是对于课程设计或项目开发来说，具有很高的参考价值。