西门子S7-200 PLC控制自动售货机设计

"自动售货机的PLC控制系统设计说明涵盖了系统的总体设计方案、PLC的工作流程、硬件设计以及I/O地址的分配。" 在自动售货机的PLC控制系统设计中，首要任务是确保系统能够正确识别和处理货币投入。本设计中，售货机被设定为接受1元、2元和5元三种面额的硬币，通过三个模拟按钮来代表不同的币值。同时，售货机提供四种不同价格的商品（1元、3元、4元、6元），这些商品的状态由四个指示灯模拟。当投入的硬币总额达到或超过商品价格，并且该商品有库存时，对应的指示灯会亮起，允许用户购买。 系统还包含了显示、找零和送货功能。数码管用于显示投入硬币的总额及找零后的余额。找零操作时，余额会从高到低递减显示，并通过数码管呈现。送货功能则通过一个模拟小车直线运动来实现，小车会根据所选商品的按钮，前往对应的光电开关位置，代表完成送货。 在PLC的总体设计流程中，参照的标准工作过程通常包括输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。这一流程确保了PLC能实时响应外部设备的输入变化，并更新控制输出。 硬件设计部分，选择的是西门子S7-200系列的PLC，这是一个灵活且功能强大的控制器，适用于各种工业应用。该PLC的I/O地址进行了详细分配，如I0.1至I0.7分别对应不同的输入（如投币和送货按钮），而Q1.0至Q2.3则对应不同的输出（如商品显示、找零和电机控制）。数码管的个位和十位显示由I0.0至I0.7的输入地址负责，而限位开关S1和S2用于检测小车的位置。 此设计中，虽然售货机的部分硬件是通过软件模拟的，但这并不影响整个系统的操作，能够有效模拟真实售货机的功能运行。通过这样的设计，不仅能够实现基本的售卖操作，还具备了高级功能，如找零和动态显示，这提升了售货机的用户体验和操作便捷性。