STM32 5.x SDK：相电流检测与位置/速度重构详解

在STM32电动机控制应用系列讲座的第三部分，我们深入探讨了ST MC SDK 5.x中的相电流检测与重构技术，以及如何利用该平台实现转子位置和速度信息的获取。主要内容分为以下几个关键点： 1. **相电流检测方法**： - **电流采样（ICS）**：这是通过STM32的ADC模块对电动机的相电流进行实时采样，通常用于低成本方案，但可能受电磁干扰影响。 - **三电阻法**：利用三个独立的电阻分压网络测量电流，可以提供更精确的电流测量，但硬件成本较高，且需要复杂的电路设计。 2. **电流重构**： - 通过不同的电流采样策略，如ICS或三电阻法，可以计算出电动机各相的电流幅值，进而进行矢量控制，实现正弦波电流输出。 3. **转子位置与速度信息获取**： - **有位置传感器**：如果电机配备了编码器或其他位置传感器，可以通过读取其信号来精确确定转子的位置，进而计算速度。 - **无位置速度传感器**：如果没有位置传感器，可以通过其他手段，如基于电机物理特性（如反电动势）的算法，估算转子的速度，这在无传感器条件下较为复杂。 4. **STMCSDK5.x提供的支持**： - STMCSDK 5.2.0版本为STM32的不同系列芯片提供了专用的固件，如F1xx、F3xx、F4xx、F7xx和L4xx，这些固件包含了用于电流采样反馈的特定文件，如`ics_yxx_pwm_curr_fdbk.c`，其中`y`表示芯片系列。 5. **硬件配置**： - 频率范围：电流采样可以在0 Hz 至 tens kHz的范围内工作，直流至100 kHz，对于退磁操作，可能需要特殊的处理。 6. **成本与性能权衡**： - ICS方案成本较低，但精度受限；三电阻法虽然成本高，但测量精度更高。 本讲座详细介绍了在STM32平台进行电动机控制时，如何利用ST MC SDK 5.x进行相电流的检测与重构，并根据不同的条件选择合适的电流采样方法，同时讨论了如何结合位置传感器或算法来获取准确的转子位置和速度信息，这对于进行高效、精确的电机控制至关重要。