51单片机汇编程序实例：控制舵机与常见操作

本文主要介绍了51汇编程序在单片机应用中的几个实例，包括拆字、比较无符号数、统计字符串长度、求字节序列之和、二进制数乘以2以及利用T0定时器产生1s定时。 在51汇编程序中，C51是专门用于8051系列单片机的编程语言，具有高效、直接操作硬件的特点。下面我们将详细解析这些实例： 1. **拆字**： 这个例子演示了如何将一个字节数据拆分成两部分，每部分四位。`MOVR0，#21H`定义了一个寄存器R0作为存储地址，`ANLA，#0FH`和`SWAPA`操作用于提取并保留低四位，而`ANLA，#0FH`和`MOV@R0，A`用于处理高四位。最终结果分别存储在21H和22H单元。 2. **比较无符号数**： 这段代码比较两个存储在片内RAM的无符号数ONE和TWO，将较小的数存入30H单元。`CJNZA，TWO，BIG`是条件跳转指令，如果A（当前比较的数）不小于TWO，则跳到BIG标签，否则执行`SJMPSTORE`，将A的值存入30H。 3. **统计字符串长度**： 该程序从STRING地址开始遍历字串，直到遇到字符'$'，统计过程中累加器A用于计数，最终结果存放在NUM单元。`CJNE@R0，#24H，NEXT`检查当前字符是否为'$'，不是则执行`INCA`和`INCR0`，继续计数。 4. **求字节序列之和**： 子程序计算从30H开始的10个字节的二进制数之和。`CLRA`清零累加器A，`MOVR7，#10`设定循环计数器R7，`LOOP`循环中执行`ADDCA，@R0`累加，`DJNZR7，LOOP`直到计数完成，结果存入20H。 5. **二进制数乘以2**： 这个程序通过右移操作将30H和31H单元的两字节二进制数乘以2。`CLRC`清除进位标志，`RLCA`是循环左移，每次操作相当于乘以2。 6. **利用T0产生1s定时**： 时钟频率为6MHz，程序配置T0工作在模式1，初始计数值设置为0B0H和3CH（对应65536/12MHz=524288/2^16），`SETBTR0`启动定时器，`SETBET0`开启T0中断，当定时器溢出时进入中断服务程序`SERVE`，在这里重新赋初值并判断是否继续定时。 这些实例展示了51汇编语言在单片机控制中的基本操作，如数据处理、比较、循环、中断等，对于理解和编写51单片机程序非常有帮助。