嵌入式MPU与CAN总线在测控系统中的集成设计

该资源主要讨论的是一个基于嵌入式MPU（微处理器）和CAN（控制器局域网络）总线的测控系统设计，应用于嵌入式系统和ARM技术的场景。文中介绍了随着网络技术的进步，特别是Internet的普及，如何通过CAN总线技术推动控制系统向更分散、网络化和智能化的方向发展。此外，还提出了一个系统模型，通过在CAN总线和互联网之间设置转换接口，实现两者之间的通信集成。 在【绪论】部分，作者指出，网络技术的发展促进了全球计算机系统的互联，形成了资源共享的数据网络。CAN总线技术在控制领域的应用使得远程监控、诊断和维护变得更加便捷。随着CAN总线技术的进一步成熟，控制网络与因特网的融合将更加紧密。 在【系统模型概述】中，提出的设计方案是在CAN总线网络和互联网间加入硬件转换接口，如中继器、网桥或路由器，以实现底层控制网络与上层信息网络的无缝连接。这个转换接口可能是一台运行特定软件的计算机，负责数据包的转换和路由。 在【部分内容】里，系统被描述为由C8051F060单片机作为控制网络层的核心，用于处理现场设备的控制任务；而信息网络层则采用S3C2410 ARM微处理器，构建基于TCP/IP的网络，实现与远程服务器和工作站的通信。系统设计考虑到了实时性和网络通信的瓶颈问题，尽管TCP/IP协议在实时性上存在不足，但随着技术进步，这些问题有望得到改善。 该系统由两层构成：信息网络层主要负责数据的传输和处理，控制网络层则侧重于现场设备的实际控制。这种分层结构使得系统既能够处理复杂的网络通信，又能保证对工业设备的有效控制。 总结起来，这个资源涉及的关键知识点包括： 1. **网络技术**：强调了网络技术对分布式控制系统的变革，特别是Internet对资源共享的促进作用。 2. **CAN总线技术**：阐述了CAN总线在提高控制系统分散化、网络化和智能化方面的贡献。 3. **嵌入式MPU（微处理器）**：C8051F060单片机在控制网络层的应用，展现了嵌入式MPU在实时控制中的重要角色。 4. **ARM技术**：S3C2410处理器用于构建信息网络层，体现了ARM架构在高性能、低功耗网络应用中的优势。 5. **系统集成**：介绍了通过硬件转换接口实现CAN总线与互联网集成的方法，以及可能面临的实时性挑战。 6. **控制与信息网络**：系统分为控制网络层和信息网络层，反映了现代测控系统的设计思路。 这个系统设计对于理解和研究嵌入式系统、ARM技术在工业自动化、远程监控领域的应用具有很高的参考价值。