Dahlin算法控制器设计：仿真与振铃消除实验

在"仿真结果-ccie完全实验手册"中，我们关注的是《计算机控制》课程设计报告的一部分，具体是关于Dahlin算法控制器设计的部分。该部分由学生张萌萌完成，她针对一个被控对象G(s) = G_p + G_s^2 / (s^2 + Ts*s + 6)，其中T=0.5s，τ=T/6，采用了Dahlin算法来消除系统的振铃现象。设计的主要内容包括： 1. 控制系统分析与设计：首先对控制系统进行了深入的分析，这涉及到性能曲线的建立，即确定系统在不同输入下的响应特性。关键步骤可能包括确定合适的采样周期，以保证数字控制器的正确性和稳定性。 2. 数字控制器设计：Dahlin算法是一种无振铃控制器设计方法，它通过处理连续系统的零极点结构来避免模拟控制器的振荡。这里可能会详细阐述如何通过差分方程和脉冲传递函数来实现无振铃控制器的设计。 3. 元器件选型与电路设计：设计者选择了MCS-51系列单片机作为控制器的核心，这涉及到传感器、功率接口和人机接口的选择和连接，以及如何将这些硬件元素集成到电路设计中。使用Protel进行原理图绘制，体现了实际工程中的硬件布局和电气连接。 4. 软件开发：编程实现单片机上的控制算法，包括控制流程图和带有详细注释的源代码。这部分内容展示了理论知识在实际项目中的应用，以及如何通过编程实现控制器功能。 5. 工作总结与心得体会：设计过程中可能记录了遇到的问题、解决方案，以及对整个设计过程的反思和收获，这对于理解和深化理论知识至关重要。 6. 参考文献：列出在研究和设计过程中查阅的相关学术资料，以确保设计工作的严谨性和科学性。 通过这个项目的实施，学生不仅锻炼了控制理论的应用能力，还提升了编程、硬件设计和实际操作技能，有助于他们为未来在计算机控制系统领域的工作打下坚实的基础。