ISO-22179-FSRACC-CH中文版：自动驾驶系统分类与要求详解

ISO-22179-FSRACC-CH中文版是一份针对全速范围自适应巡航控制系统(Full Speed Range Adaptive Cruise Control, FSR-ACC)的技术标准，由国际标准化组织ISO于2009年发布。该标准详细规定了FSR-ACC系统的功能、分类、要求以及性能评价测试方法。以下是主要知识点： 1. 范围：标准适用于设计和开发FSR-ACC系统的制造商，旨在确保这类车载安全辅助系统能够适应不同驾驶条件，如弯道行驶、紧急制动等，并提供必要的安全性能。 2. 术语和定义：标准中定义了一系列关键术语，如FSRA（Full Speed Range Adaptive Cruise Assist）功能、车间时距、状态切换、检测范围、目标识别等，这些术语为理解和实施系统设计提供了统一的词汇基础。 3. 分类：根据弯道行驶能力，FSRA系统被划分为不同的等级，表1中列出了这些分类，以便制造商针对不同的道路条件进行适配。 4. 要求：包括了系统在各种工况下的性能指标，如纵向控制执行器的响应速度、最大和最小加速度限制、以及对紧急情况的反应能力，如自动禁止能力测试。 5. 性能评价测试方法：详细描述了如何通过实验和模拟来评估FSR-ACC的性能，如目标测速测试、弯道车道测试等，以确保系统符合标准规定。 6. 技术参考：附录A提供了技术上的参考信息，包括立体角、接收和发射示意图，用于解释传感器和信号处理技术的应用。 7. 图表应用：大量的图表如图1至图16，展示了系统的工作原理、功能流程和测试条件，便于理解和实施。 8. 故障处理：表2列出了可能遇到的故障及相应的处理策略，确保系统在出现问题时仍能维持基本功能。 9. 知识产权声明：标准提醒读者，其中可能存在专利权问题，ISO本身不对专利权承担责任。 ISO-22179-FSRACC-CH中文版是一份全面指导汽车制造商设计和实现全速范围自适应巡航控制系统的权威指南，对于保证车辆行驶安全和提高驾驶舒适度具有重要意义。