Zigbee协议栈详解：Linux连接MySQL错误解决

"ZigBee协议栈说明书(中文版).pdf" 本文主要讲解了ZigBee协议栈的原理和工作流程，特别是涉及到设备路由选择和数据帧的处理。ZigBee是一种基于IEEE 802.15.4标准的无线通信技术，其堆栈构建在PHY和MAC层之上，包括网络层(NWK)、应用层和安全服务提供层。 1. 路由选择与数据帧传递 ZigBee协议栈中的路由选择涉及设备的路由能力，具备路由选择表的设备可以在接收到数据帧后，根据路由表决定如何转发。如果设备是ZigBee协调器或路由器，且数据帧的目标地址是其终端子设备，数据帧会直接发送到目标设备。否则，如果设备是路由器或协调器，它会使用自己的短地址或终端设备父节点的短地址作为路由地址。 2. 路由表处理 具有路由能力的设备首先检查路由表，如果存在与目的地址对应的有效条目，设备会使用MCPS-DATA.request原语转发数据帧。如果路由状态域未设置或需要更新，设备会将其设为ACTIVE。如果需要记录路由或目标地址未知，设备可能发送路由记录命令帧。 3. 数据帧参数设置 在转发数据帧时，MCPS-DATA.request原语的参数设置至关重要，包括SrcAddrMode和DstAddrMode设为16位地址，SrcPANId和DstPANId设为转发设备的MAC PIB中的macPANId属性，SrcAddr设为转发设备的macShortAddress，DstAddr设为路由表中下一跳的地址，而TxOptions参数应确保确认传输。 4. ZigBee设备和模板 每个ZigBee设备关联一个特定模板，定义设备类型和通信簇。设备通过应用对象和端点实现，通信是端点到端点的，簇作为数据交换的容器。端点0用于设备配置和管理，而端点255用于广播。应用支持子层(APS)提供数据传输、安全和绑定服务，网络层(NWK)负责设备间的通信和路由。 5. 应用层和ZigBee设备对象 应用层通过ZigBee设备对象(ZDO)与网络层交互，实现设备的初始化和配置。ZDO在端点0上，而端点241至254是预留端点。所有端点均依赖于APS的服务，NWK则处理设备间的通信，包括网络发现、消息路由等。 综上，ZigBee协议栈是一个复杂但有序的体系，它确保了设备间的高效、安全通信，尤其在需要路由选择的场景中，路由能力是关键。理解并掌握ZigBee协议栈的工作机制对于开发和维护ZigBee网络至关重要。